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**13:求图所示结构的节点位移向量。 已知节点1处承受外载 ,其余条件同前例。 优选 * *14.刚架结构中非节点载荷的处理的方法 在刚架结构以及其他较复杂的结构上,他们所受的载荷可以直接作用在节点上,又可以不直接作用在节点上而作用于单元节点间的其他位置上。后一种情况下的载荷称为非节点载荷。有限元分析时,总体刚度方程中所用到的力向量 是节点力向量。因此在进行整体分析前应当进行载荷的移植,将作用于单元上的力移植到节点上。移植时按静力等效的原则进行。 优选 * 处理非节点载荷一般可直接在整体坐标系内进行,其过程为: 1)将各杆单元看成一根两端固定的梁,分别求出两个固定端的约束反力。其结果可直接利用材料力学的公式求得; 2)将各固定端的约束反力变号,按节点进行集成,获得各节点的等效载荷 *14.刚架结构中非节点载荷的处理的方法(续) 优选 * **15.总体刚度矩阵的集成法 使用刚度矩阵获得的方法获得总体刚度矩阵。在此将其扩展到由整体坐标系中的单元刚度矩阵的子矩阵集成总体刚度矩阵。步骤如下: 1)对一个有n个节点的结构,将总体刚度矩阵[K]划分为n×n各子区间,然后按节点总码的顺序进行编号; 优选 * 2)将整体坐标系中单元刚度矩阵的各子矩阵根据其下标的两个总码对号入座,写在总体刚度矩阵相应的子区间; 3)同一子区间内的子矩阵相加,成为总体刚度矩阵中的相应的子矩阵。 **15.总体刚度矩阵的集成法(续) 优选 * 16.总体刚度矩阵的特性 1)对称性:因为由此特性,在计算机中只需存储其上三角部分; 2)奇异性:物理意义仍为在无约束的情况下,整个结构可做刚体运动; 3)稀疏性:[K]中有许多零子矩阵,而且在非零子矩阵中还有大量的零元素,这种矩阵称为稀疏矩阵。大型结构的总体刚度矩阵一般都是稀疏矩阵; 4)分块性:这个性质已经利用过,在此不再叙述。 了解刚度矩阵的这些特性非常有用,它可以大大减少计算机的内存和计算工作量。 优选 * **17.平面问题离散化时的规定 1)单元之间只在节点处相连; 2)所有的节点都为铰接点; 3)单元之间的力通过节点传递; 4)外载荷都要移植到节点上; 5)在节点位移或某一分量可以不计之处,就必须在该节点安置一个铰支座或相应的连杆支座。 通过以上的规定来建立平面有限元分析模型。 优选 * **18.平面离散化的一些定性的规律 1)结构对称性的利用 2)对称结构的网格布局 3)划分网格要兼顾精度和经济性 4)不连续出的自然分割 5)几何形状的近似与过渡圆角的处理 6)单元形态的选择 7)边界条件的确定 8)单元和节点编号 优选 * 19.结构对称性的利用规律 一般来说,作用在对称结构上的载荷系统分为对称的、反对称的和一般的三种情况。 1.结构对称,载荷对称或反对称 这种情况下,对称面上的边界条件可按一下规则确定: A.在不同的对称面上,将位移分量区分为对称分量和反对称分量; B.将载荷也按不同的对称面分别区分为对称分量和反对称分量; C.对于同一个对称面,如载荷是对称的,则对称面上位移的反对称分量为零,如载荷是反对称的,则对称面上位移的对称分量为零。 优选 * 结构对称,载荷一般的情况 如果所分析的结构对称,但载荷是不对称的,也不是反对称的,这时可以将这种结构系统简化成载荷为对称和/或反对称情况的组合,仍可以简化分析过程,提高分析的综合效率。 如图a所示,结构对称,载荷一般,可将其载荷分解为图b和图c的组合。图b为对称结构,载荷对x、y轴均为对称,图c为结构对称,载荷对x轴反对称、对y轴对称,此时可取相同的四分之一进行研究,分别施加对称面上节点的边界条件,进行两次分析计算,并将计算结果迭加起来,即可得到原结构四分之一的解答,进而得出整个结构的解答。 优选 * 对称性利用中的特殊问题 利用结构的对称性取某一部分建立有限元模型时,往往会产生约束不足现象。 例如,若取上例中图c的四分之一建立有限元时,根据上述分析,在两对称面上应加水平放置的滚动铰支座,因此模型在垂直方向存在刚体位移。对这种约束不足问题,利用有限元分析时,必须增加附加约束,以消除模型的刚体位移。在本例中,垂直方向可以用刚度很小的杆单元或边界弹簧单元连接到模型某节点上,使得既消除了模型的刚体位移,又不致于因附加的杆单元或边界弹簧单元刚度太大而影响结构原有的变形状态。 优选 * 20.单元形态的选择原则 单元形态包括单元形状、边中节点的位置、细长比等,在结构离散化过程中必须合理选择。一般来说,为了保证有限元分析的精度,必须是单元的形态尽可能的规则。 对于三角形单元,三条边长尽量接近,不应出现大的钝角、大的边长。这是因为根据误差分析,应力和位移的误差都和单元的最小内角的正弦成反比。因而,等边三角形单元的形态
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