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3-9 质心 质心运动定律 下页 首页 目录 上页 3-9 质心 质心运动定理 结束放映 一、质心 抛手榴弹的过程 C O X Y 质心具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 质心（center of mass）是与质量分布有关的一个代表点，它的位置在平均意义上代表着质量分布的中心。 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中的分量式： 质心的位矢： 对于质量连续分布的物体 分量式： 面分布 体分布 线分布 质心的位矢： 质心与重心（center of gravity）是两个不同的概念，重心是地球对物体各部分引力的合力(即重力)的作用点，质心与重心的位置不一定重合。 思考：重合条件？ 例1求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 取宽度为dx的面积元，设薄板每单位面积的质量为?，则此面积元的质量为 解： 取坐标轴如图，根据对称性分析可知 例2：确定半径为R的均质半球的质心位置。 解：建立如图所示坐标 已知薄圆盘的质心位于圆心，取厚度为dy的薄圆盘为质量微元。 R X Y O dy 由对称性知： 质心在距球心3R/8对称轴y轴上 二、质心运动定理 由质心位矢公式： 质心的速度为 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于系统内成对的内力 质心运动定理 表明：不管物体的质量如何分