数字积分插补.pptVIP

2.数字积分法插补 数字积分法：也称DDA法 (Digital Differential Analyzer) ，它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法，其最大特点是易于实现多坐标插补联动，它不仅能实现平面直线、圆弧的插补，而且还可实现空间曲线的插补，在轮廓控制数控系统中得到广泛应用。以下首先介绍数字积分器的工作原理，然后介绍数字积分法的直线和圆弧插补方法。 这种插补方法可以实现一次、二次、甚至高次曲线的插补，也可以实现多坐标联动控制。只要输入不多的几个数据，就能加工出圆弧等形状较为复杂的轮廓曲线。作直线插补时，脉冲分配也较均匀。 1)数字积分器的工作原理 如图所示，求函数 在区间[ti，ti+1]的定积分，就是求函数在该区间内与t轴所包围的面积S，即S= 此面积可以看作是许多长方形小面积之和，长方形的宽为自变量 ，高为纵坐标 。 则S＝ ＝ 这种近似积分法称为矩形积分法，该公式又称为矩形公式。数学运算时，如果取 =1 即一个脉冲当量，可以简化为： S= 由此，函数的积分运算变成了变量求和运算。如果所选取的脉冲当量足够小，则用求和运算来代替积分运算所引起的误差一般不会超过容许的数值。 2)DDA直线插补 设XY平面