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（3） 双向锁： 杠杆+楔形锁紧方式 这种锁紧装置由制动活塞、制动臂、制动弹簧、压轮、制动瓦和制动瓦座等组成。气缸的活塞杆在制动瓦内穿过。制动臂等形成杠杆扩力机构，以增大夹紧力。当A口加压、B口排气时，制动瓦处于自由状态，活塞杆可以自由运动，此为解锁状态。该锁有三种制动方式，分别是弹簧制动式（B口作为呼吸口）、气压制动式（去掉制动弹簧）和弹簧+气压制动式（B口加压与弹簧力共同作用）。　　 优选 * 杠杆+楔形锁紧方式代表：CLG1系列气缸　　 注意： 1. 锁紧停止时必须使用活塞两侧加平衡力的气动回路 2. 开锁电磁阀大致是驱动气缸电磁阀有效截面积的50%，有效面积大，锁紧时间短，停止精度高 3. 开锁电磁阀靠近气缸安装，距离近，配管短，停止精度高 4. 从锁紧停止到锁紧解除的时间应在0.5s以上，锁紧停止时间短的场合，有时活塞杆以大于速度控制阀的控制速度极速伸出 5. 再启动时的开锁用电磁阀的切换信号，请比驱动气缸用电磁阀提前或同时控制（信号延迟的场合，活塞杆及负载有时会高速急速伸出）　　 优选 * 基本回路：　　 优选 * 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 课件 SMC 锁紧气缸介绍 SMC 津南营业所 优选 * 在气动回路中使用适当中位机能的3位5通阀，例如中封式、中压式、中止式，可以实现气缸的中间停止。但是，由于空气的可压缩性，这种方式的停止精度往往不高，大多在几个毫米左右。如果需要较高的停止精度，需要使用锁紧气缸。 锁紧气缸用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落，以确保安全。　　 a 锁紧气缸的作用 优选 * （1 ）端锁：在气缸内气压释放完之前，将气缸锁定在行程的末端，防止负载拖动气缸出现事故，以确保安全的气缸称为端锁气缸。 所谓端锁其实就是一个变种的单作用弹簧压出型气缸，这个单作用气缸的活塞杆就是端锁的锁舌，在主气缸的活塞杆相应位置上开有环槽，“锁舌”插入环槽中则活塞杆就被锁住就被锁住。 b 锁紧气缸的分类 优选 * SMC端锁气缸的种类 SMC的标准气缸有很多系列都有带端锁的类型，包括CM2、CG1、MB、CA1、CQ2等系列。以MBB为例，简单进行说明　　 外观 结构 优选 * 常用气路 端锁气缸的使用方法与标准气缸一样，供气驱动气缸时，气压顶起端锁的活塞，气缸解锁运动。在行程末端，切断气源后，端锁活塞靠弹簧力复位，使活塞杆在原位被锁住。这种气缸还提供有手动开锁功能，方便用户调试和紧急情况处理。 优选 * 注意事项 1. 不要使用3位电磁阀。 应避免与3位电磁阀(特别是中封式间隙密封形式)组合使用。带锁侧的通口上一旦封入压力，就锁不了。另外，即便锁住，从电磁阀处漏气进入气缸，时间一长，锁也会解除。 2. 解锁时，必须有背压。 解锁时，必须保证不带锁侧的通口供气形成背压，锁机构上不承受负载力然后再解锁。若不带锁侧的通口处于排气状态，锁机构上承受负载的情况下来解锁，锁机构有可能损坏。即便解锁，活塞杆也有急速动作的危险。 3. 气缸安装调整时必须解锁。 锁被锁住时进行安装作业，锁部会损坏。 4. 负载率应在50%以下使用。 负载率超过50%的情况下解锁，锁部有可能破损。 优选 * 5. 不要让多个气缸同步动作。 让多个带端锁的气缸推动一个工件的使用方法应避免。因为其中一个气缸的端锁不能解锁是可能出现的。 6. 速度控制阀应使用排气节流形式。 若采用进气节流形式，锁有可能不能解除。 7. 带锁侧必须在气缸的行程末端才能使用。 气缸的活塞若未走到行程末端，要么锁不上，要么不能开锁。 8. 使用压力 带端锁侧的通口，使用压力应在0.15MP以上，这对开锁是必须的 9. 和缓冲之间的关系 带端锁侧的缓冲阀处于全闭或接近全闭的状态，活塞杆到达不了行程末端，则端锁锁不了，另外缓冲阀接近全闭状态已被锁住的场合，可能不能开锁，遇到这种情况，要适当调节缓冲阀的开度。 优选 * （2） 单向锁：一般采用斜板式锁紧方式 该锁只有一个通口，当通口排气时，偏心的弹簧力使锁环倾斜，将活塞杆紧紧锁住。当通口加压时，气压推动锁紧环复位，此时为开锁状态，活塞杆可自由移动。 常见的有CL1 CLQ MLGP MLU等系列产品　　 弹簧锁，锁紧时的保持力大 停止精度高 遇到停电 停气时，能保持锁紧，安全可靠 斜板式锁紧方式特点：　　 优选 * 斜板式结构：　　 斜板式原理：　　 解锁口通入压力，使斜板压缩弹簧，