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第二篇 测量元件 第九章 旋转变压器与感应同步器 9.1 旋转变压器 9.1 旋转变压器 旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机，其一、二次侧绕组分别放在定、转子上，一次侧绕组与二次之间的电磁耦合程度与转子的转角密切相关。 从原理上看，旋转变压器相当于一台可以转动的变压器；从结构上看，旋转变压器相当于一台两相的绕线转子异步电动机。 测量转角或转角差 ，属于控制微电机。 9.1.1 概述 9.1 旋转变压器 按照输出电压与转子转角间的函数关系，旋转变压器可以分为正余弦旋变、线性旋转变压器、特种函数旋转变压器等。 正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系，而线性旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转子转角成正比。 旋转变压器是将角度信号转换成与其成某种函数关系的电压信号，其主要用途是进行三角函数计算、坐标变换和角度数据传输等。 9.1.2 旋转变压器的结构 定子铁心内圆和转子铁心外圆上都有齿槽。两极两相分布绕组, 轴线互相垂直。 9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理 （a）转子绕组 (b)定子绕组 定子绕组引出线直接接到接线板上，转子绕组通过滑环和电刷接到接线板上。 9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理 一、空载运行 旋转变压器的输出绕组是R1R3、R2R4 。空载时输出绕组开路。定子绕组S1S3接交流激磁电压，频率为400Hz或50Hz。产生脉振磁场，位于S1S3的轴线上，并在R1R3、R2R4绕组中感应出电势。 设绕组轴线与脉振磁场轴线的夹角 为θ，该绕组的磁通的最大值Φ为 该绕组感应电势有效值E为 轴线夹角为θ，两个输出绕组的感应电势的有效值分别为 R1R3是余弦绕组， R2R4是正弦绕组。 旋转变压器的输出绕组接到阻抗 很大的负载上时，可视为空载。 90-θ 二、负载运行 带上负载的旋转变压器输出电压与正余弦函数之间出现误差，误差的大小与转角和负载电流有关。转角为45°时误差最大。负载电流越大，误差也越大。 输出电压的大小取决于磁场。 转子负载 电流改变磁场， 引起输出误差。 直轴 交轴 将转子电流磁密分解为直轴分量和交轴分量。 副边电流产生的直轴磁密被激磁绕组电流的负载分量抵消。 原边电流不能产生交轴磁势，不能抵消转子负载电流磁密的交轴分量，转子电流磁密的交轴分量将完全存在于磁场中。 交轴磁密使磁场发生了改变。 转子电流产生的磁势为 交轴磁势为 负载电流越大，交轴磁势以及 由它引起的输出特性误差也越大。 ，交轴磁势和交轴磁密最大，负载特性与空载特性之间出现最大偏差。负载时输出电压误差是由负载电流的交轴磁势引起的。 三、副边补偿的正余弦旋转变压器副边补偿原理是：副边两个绕组都接负载，使交轴磁势互相抵消。 两个磁势的直轴分量方向相同，交 轴分量则方向相反，互相抵消。若能使 二者幅值相等，交轴磁势就完全抵消。 交轴磁势完全抵消的条件是 称为副边对称补偿。 副边对称补偿时转子直轴磁势与转角无关，旋变的输入电流及输入阻抗与转角无关。 四、原边补偿的正余弦旋转变压器 旋转变压器定子上还有一个绕组S2S4 ，轴线方向正是交轴方向。在这个绕组中通上电流，就可能抵消交轴磁势。 这个绕组中有感应电势， 使该绕组通过阻抗闭合， 就有电流。称为原边补偿。 补偿绕组或交轴绕组S2S4 。补偿阻抗ZS。 激磁电源内阻抗Zf 。 ZS= Zf时，载电流产生的交轴磁势完全被抵消，电源内阻很小，所以可以把补偿绕组直接短路。 实际应用时，为了减小误差， 可以同时采用原边补偿 和副边补偿。 小结 采用了补偿措施的正余弦旋转变压器的磁场是直轴方向，当转子相对于基准绕组轴线转动θ角时，正弦和余弦输出绕组输出交流电压，相位相同，频率相同。输出电压的有效值分别为  式中 为最大的输出电压有效值。 小角度时，有 sin θ ≈ θ，正余弦旋转变压器转角小时是线性元件，非线性误差小于0.1% ，非线性误差小于1% 。 为得到更大角度范围内线性度较高的 输出电压：S1S3和R1R3串联后加uf, R2R4 接负载ZL ， ZL两端电压就是 输出电压u0 ，S2S4 短接。 采用了原边补偿，气隙中只有 ， 其在S1S3、R1R3和R2R4得中感应的 电势分别为ES13、ER13和ER24 。 9.1.4 线性旋转变压器 9.1.4 线性旋转变压器 K 为0.56～0.57，线性特性最佳。 士60°范围内，误差不超过0.1%。 9.1.4 线性旋转变压器 9.1.5 旋转变压器的应用 1.角度测量元件：小角度