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第一篇 电动机及其控制 第七章 直线电动机 直线电动机 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 定子?初级，转子?次级 直线电动机 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小了体积。 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，随动性好，准确度高。 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。 结构简单，又可以做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。 直线直流电机、直线感应电机、直线步进电机。 7.1 直线直流电动机 7.1 直线直流电动机 当线圈通入直流电后，线圈收到电磁力的作用而运动，其方向将由左手定则确定。 动圈式 音圈式 7.1.1 工作原理 7.1.2直线直流电动机静、动态特性 1.静态特性 机械特性与调节特性： 2.动态特性 机电时间常数； 电磁时间常数。 上海磁悬浮列车，430公里/小时，29.863公里 7.2 直线感应电动机 7.2 直线感应电动机 7.2.1 工作原理 改变极距或频率均可改变电机的速度 在初级的多相绕组中通入多相电流后，产生一个气隙基波磁场，但是这个磁场的磁通密度波B是直线移动的，故称为行波磁场。 7.2.2 结构形式 平板形 圆筒形 7.2.3 特性与控制方式 与异步电动机相似。 机械特性 调速特性 不同次级电阻时的特性 7.3 直线步进电动机 定子与动子，永磁体与线圈。 线圈轮流通正反向电流，形成磁阻转矩。 电流变化一个周期，动子走一个齿距。 7.3.1 结构和工作原理 B正向 A反向 B反向 A正向 7.3.2 平面电动机 两个直线电动机垂直地组装成一体。 可在平台上作任意运动。