自动控制元件a8第八章.pptVIP

第二篇 测量元件 第八章 测量元件概述 8.1 测量元件的组成、作用和分类 一、概念 测量元件：检测一种量并转换成容易处理的另一种量。 功能：检测和转换。 处理：放大、加减、积分、微分、滤波、存储和传送。 容易处理的量：主要指的是电信号。 传感器：传出感觉到的量。 物理量 电信号 敏感元件：灵敏地感受被测量并转换成另一物理量。 转换元件：把物理量转换成电路参数量。 转换电路：将电路参数量转换成电量。 气体压力传感器 敏感元件—膜盒2，把气压转换成位移。 转换元件—可变电感3 ，磁芯4随杆 变化把位移量转换成电感。 转换电路，将电感转换成电压。 变送器：输出标准信号的传感器。将一种量变换成标准信号（另一种量）并把它送出去。 常用标准信号：直流电流4-20mA，空气压力20-100kPa。 二、作用 测量元件是反馈系统不可缺少的的重要组成部分：主反馈元件，反馈补偿元件。 对主反馈测量元件的精度要求最高，它的误差将全部加到输出量上。 三、分类 根据测量元件的输入量即被测量的性质进行分类。 测量角位移的元件、测量角速度的元件、测量线位移的元件、测量温度的热敏元件等等。 根据测量元件的工作原理，遵循的规律和所应用的效应进行分类。 和电机工作原理相同的测量元件属于控制电机，包括旋转变压器、感应同步器、测速发电机等等。此外，有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、变压器式传感器、热电式传感器等。 8.2 测量元件的特性 测量元件的特性：指元件输出和输入之间的关系。 理想特性：输入和输出一一对应。 静特性：输入量和输出量都为常量，或变化极慢时，输出和输入之间的关系。数学关系式中无变量对时间的微分。 动特性：输入量和输出量都随时间变化时的关系。数学关系式中有变量对时间的微分。 测量元件输出与输入关系可用微分方程来描述。理论上，将微分方程中的全部微分项取为零时，便可得到静特性。 一、静特性 在稳态条件下（输入和输出量不再变化）用分析或实验方法所确定的输出输入关系。 1．变换函数：描述静特性的数学方程。 大多数测量元件 。 2．灵敏度和线性度 灵敏度：输出量的微小增量与输入量微小增量的比值，变换函数的一阶导数或静特性曲线的斜率。 非线性的静特性，不同的点有不同的灵敏度。线性的静特性，灵敏度不变。 非线性误差或线性度：静特性曲线偏离某种拟合直线或规定直线的程度。 最大偏差 量程 3．滞环 测量元件正反行程中输入输出曲线不重合的现象称为滞环特性或迟滞，它由上升分支和下降分支组成。对应同一输入量，两个分支所对应的输出不同。滞环误差的计算同上。 4．重复性误差 输入按同一方向作全量程连 续多次变化时的误差。 正、反行程重复误差 5．静态误差 测量元件的输出值与理论值的偏离误差。 测试数据与理论输出值的标准偏差 取2σ或3σ作为测量元件的静态误差。 6．测量元件的其他静态性能参数 精度：测量结果的可靠程度，用静态误差来衡量。 零位电压：测量元件输出的最小电压，又称零位信号，剩余电压。零位电压越小越好。 分辨率与阈值：测量元件能检测到的最小的输入增量就是分辨率，又称分辨力。在测量元件输入零点附近的分辨率称为阈值。分辨率不大于误差。 测量范围：能够满足规定精度的输入量的范围。 稳定性：测量元件在各种使用环境和长时间运行时输出特性改变的程度。 二、动态特性 测量元件的输入量由一个数值变到另一个数值的过程中呈现的特性即动特性。数学式中含有变量对时间的导数，用传递函数或频率特性来表示。 一阶测量元件（惯性环节） T为时间常数，T 越小，响应速度越快。 二阶测量元件 零阶测量元件：传递函数是常数K。控制系统中，测量元件都可看成是零阶测量元件—比例环节。