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图 3-64 单稳态脉冲程序 TIM000 01100 00002 OUT 01100 TIM000 01100 OUT 01101 TIM 000 01100 #0010 （ 4 ）产生单稳态脉冲 5 ．常用定时器计数器典型程序 当 00002 为 ON 时，输出 01100 保持为 ON ，输出 01101 为 ON 。 1 秒钟后 TIM000 为 ON ， 01101 变为 OFF 。若 00002 为 ON 的时间 小于 1 秒，则 TIM000 为 ON 一个扫描周期。若 00002 为 ON 的时 间大于 1 秒，则 TIM000 为 ON 后直到 00002 变为 OFF 时关断。单 稳态脉冲宽度取决于 TIM000 的延时时间。 00002 01100 TIM000 01101 1s 1s 图 3-65 单稳态脉冲时序图 （ 5 ）任意占空比时钟 5 ．常用定时器计数器典型程序 利用两个定时器可构成任意占空比时钟 图 3-66 任意占空比时钟 图 3-67 任意占空比时钟时序图 TIM 000 TIM001 TIM 001 TIM000 #0020 时钟 OFF 时间 #0010 时钟 ON 时间 1s 2s TIM000 TIM001 初始状态下 TIM000 和 TIM001 均为 OFF ， TIM000 前面的状态为 ON ，所以 TIM000 开始计时。计时 2 秒后 TIM000 为 ON ， TIM001 开始计时。 1 秒后 TIM001 为 ON 。在下一个扫描周期 TIM000 变为 OFF ， TIM001 也变为 OFF 。再 下一个扫描周期 TIM000 前面的状态又变为 ON ， TIM000 又开始计时。如此循 环往复，形成了周期 3 秒、占空比为 1 ： 2 的时钟。改变 TIM000 和 TIM001 的设 定值即可改变时钟周期和占空比。若 TIM000 的设定值用 SV1 表示， TIM001 的 设定值用 SV2 表示，则时钟周期 T ＝（ SV1+SV2 ）× 0.1 秒、占空比为 SV2/SV1 。 （ 6 ）计 n 个脉冲间的时间间隔 5 ．常用定时器计数器典型程序 利用两个计数器可以构成计 n 个脉冲时间间隔的程序。 一个计数器用于对脉冲分频，另一个计数器计间隔时间 图 3-68 计 5 个脉冲间的时间间隔 CNT 127 # 0004 CNT127 20000 CNT 126 # 9000 25500 CNT127 20000 20002 DIFU 20001 CNT127 DIFU 20000 00002 DIFD 20002 20001 00002 CNT127 图 3-69 计脉冲间隔时序 PV 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3 2 1 0 4 3 CNT127 计完 4 个脉冲后，其当前值 PV ＝ 0 ，输 出为 ON 。第 5 个脉冲到来时 CNT127 复位。因此， CNT127 可以看作 5 分频器，它为 OFF 的时间为 5 个脉冲间的时间间隔即 4 个脉冲周期，它为 ON 的时间为两个脉冲间的时间间隔即一个脉冲周 期 注意： （ 6 ）计 n 个脉冲间的时间间隔 5 ．常用定时器计数器典型程序 短时钟脉冲不能生成精确的定时器，因为短暂的“ ON ” 时 间 可能在长循环周期内不被准确地读到。尤其不应使用 0.02 秒和 0.1 秒的时钟脉冲来产生带 CNT 指令的定时器。 程序举例 【例 3-4 】 试编制一个程序，要求如下：按下“启动”按钮后，灯 1 亮， 1 秒后灯 2 亮， 2 秒后灯 3 亮， 3 秒后灯 1 灭， 4 秒后灯 2 灭， 5 秒后灯 3 灭， 6 秒后灯 1 亮 …… ；按下“暂停”按钮， 各灯状态保持不变，再按“启动”后各灯继续工作；按下 “停止”按钮，各灯立即熄灭，再按“启动”按钮后，重 新开始工作。 程序举例 【例 3-4 】 ①执行机构与动作过程。 在该任务中，执行机构为 3 只灯，故需要 3 个输出。 3 只灯的工作为循环方式，循环周期为 6 秒，每秒一个 状态。在一个周期中，对每只灯而言，其动作如下： 灯 1 ，按下“启动”按钮后， 4 秒前亮 ；灯 2 ， 1 秒后 5 秒前亮 ；灯 3 ， 2 秒后 6 秒前亮 。 ②输入输出信号与内存分配 程序举例 【例 3-4 】 该任务中有三个输入信号、三个输出信号，采用 CPM1A 型主机即可实现该任务。 循环周期为 6 秒，每秒一个状态，故需 6 个定时器 记录这 6 个状态。 输入输出及内存分配如下： 程