第二章力系的简化.pptVIP

最简结果为作用于 的一个力. §2–3 重 心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 重心：重力的合力通过的那一点 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 3.质心与形心 a)质心： 当gi相同时 质心与重心重合 * ? * * §2–1 力的投影.力矩与力偶 §2–2 力系的简化 §2–3 物体的重心.质心与形心 力F在x轴，y轴投影分别为: F §2-1力的投影.力矩与力偶 平面问题 一、力的投影：力在直角坐标轴上的投影 力在坐标轴上的投影是标量. 力的投影(解析)表达式 其中 二、平面力对点之矩（力矩） 两个要素： O和力F构成的平面称为力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离，h称为力臂。 1.大小：力 与力臂的乘积 2.方向：转动方向 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.常用单位Nm或kNm 三、合力矩定理与力矩的解析表达式 合力矩定理：平面汇交力系的合力 对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 力矩的解析表达式: 合力矩解析表达式: Fi Fix Fiy 例2-1 求: 解: 按合力矩定理 已知: F=1400N, 直接按定义 解： 由合力矩定理 得 例2-2 求： 已知：q,l； 合力及合力作用线位置. 取微元如图 四、平面力偶和力偶矩 1.力偶的定义 由两个等值、反向、不共线的两个（平行）力组成的力系称为力偶，记作 力偶只能使物体转动，故力偶不能合成为一个力，故也不能与一个力平衡，因此力和力偶都是基本力学量。 静止时力偶 与 平衡吗? 力偶矩的两个要素： a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶中两力所在平面称为力偶作用面。 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂d。 O d F’ F x 证明： 同一平面内力偶的等效定理 定理：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶 彼此等效。 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 推论：任一力偶可在它的作用面内任意转动或移动，而不改变它对刚体的作用。因此力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 即力偶中的力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 力偶的表示方法： = = = = = 已知： 任选一段距离d 平面力偶系的合成 = = = = 一.力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩. 实例 §2-2 力系的简化 改变外力与变形 改变BC段受力与变形 以下平移可行吗? 平移条件：仅适应于同一刚体。 二.平面一般力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 O 平面一般力系可简化为两个力系：平面汇交力系和平面力偶系。 该平面汇交力系可以合成为作用线通过O点的一个力 ，该力矢等于原力系的矢量和。 该平面力偶系可以合成为一个力偶 ，该力偶等于原来各力对点O的矩的代数和。 而主矩一般与简化中心有关. 主矢：（各力的矢量和） 主矩：（各力对O点取矩的代数和） 2.主矢与主矩——原力系的特征量 1)定义 主矢与简化中心无关， 可见：在一般情形下，平面一般力系向作用面内任意一点O 简化，得到一个力和一个力偶，这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O ，这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩。 主矢 主矩 主矢、主矩的解析表达式 F 力的投影(解析)表达式 其中 同理 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 主矢 主矩 主矢、主矩的解析表达式 平面固定端约束 = = = ≠ 合力作用线过简化中心 三. 平面一般力系的简化结果分析 合力偶 与简化中心的位置无关 合力，作用线距简化中心 合力矩定理 平衡 与简化中心的位置无关 例2.3 试求图示平面力系向O点简化结果及最简形式。 解：选O为简化中心（解析法） 主矢大小 方向余弦 主矩大小 主矢大小 方向余弦 * ? *