8.1 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试.pptVIP

* 【学习目标】 1.掌握步进指令的使用，熟悉SFC图与步进指令的转换。 2.了解PLC应用设计的基本步骤编程方法。 3.学会利用步进指令实现顺序控制的基本编程。 【学习重点】 1.步进指令的使用 2.程序的分析与设计 任务一 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试 * 一、任务描述 二、知识准备 三、任务分析 四、任务实施 五、知识能力测评 六、任务评估 【学习内容】 任务一 运料小车三地运行的PLC控制设计与调试 * 一. 任务描述 某塑料加工厂原理车间、加工车间、成品车间三地间物料传送通过运料小车实现自动往返运行，小车运动轨迹如图8-1-1所示，其控制要求如下： （1）闭合断路器QF后，按下起动按钮SB1，小车右行到原料车间进行装料。 （2）当小车到达原料车间后，触发接近开关SQ1，小车停留10s，原料一装入小车中。 （3）定时时间到达后，小车起动右行，到达加工车间，触发接近开关SQ2，小车停留8s,进行第一次加工。 （4）定时时间到达后，小车再次左行，返回到原料车间，停留4s，原材料二装入小车中。 （5）定时时间到达后，小车再次起动右行，到达加工车间后，触发接近开关SQ2，小车停留8s，进行第二次加工。 * 一. 任务描述 （6）定时时间到达后，小车继续右行，到达成品车间，触发接近开关SQ3，小车停留10s，进行卸货。 （7）定时时间到达后，小车起动左行，回到原料车间准备下一次加工过程。 （8）按下停止按钮SB2，小车停止运行。 电动机取三相异步电动机(额定电压380V，额定功率5.5KW、额定转速1378r/min，额定频率50HZ)，请用PLC实现小车在三地间自动运行控制。 运料小车三地自动往返控制示意图 * 二. 知识准备 顺序功能图的结构及程序设计方法 (一) 编制顺序功能图注意事项 1．步与步之间不能直接相连，必须有转移条件。每一步状态继电器编号不可重复。 2．初始步对应控制系统的初始状态，位于顺序功能图的最前面，必须用初始化脉冲M8002的动合触点作为转移条件，在开机时将其激活，初始步下面的分支总和不能超过16个，每个分支点上引出的分支不能超过8个。 3．相邻的步不能使用同一个定时器，非相邻的步可以使用同一个定时器。 4．系统结束时，一般返回初始状态。 * (二) PLC控制系统设计内容及步骤 二. 知识准备 PLC控制系统的设计包含系统设计和程序设计两个内容，从步骤上可分为以下几步： 1.PLC控制系统功能调查 2.系统设计及硬件配置 3.程序总体设计 4.程序设计 5.系统试运行 6.现场调试到运行 * 三. 任务分析 运料小车三地自动往返运行，也是电机的正反转控制运动，正转接触器吸合时，电动机正转，小车左行；反转接触器吸合时，电动机反转，小车右行。操作过程中，小车每到一个位置，都会停留数秒，待电动机停止后，再起动运行，以保护电机。小车的三地往返运行，是典型的顺序控制，可以考虑采用步进指令来完成控制任务。通过触发三地的接近开关，来完成小车的停止及定时器的启动。编程前，先依据控制要求画出顺序功能图SFC，再将顺序功能图转成相对应的步进梯形图。 * 四. 任务实施 1．主电路设计 主电路采用了4个电气元件，断路器QF、热继电器KH和交流接触器KM1、KM2。其中，KM1、KM2线圈与PLC的输出端连接，KH的辅助触点与PLC的输入端连接，可以确定主电路需要1个输入点与2个输出点。 2．I/O总点数确定 运料小车三地自动往返运行控制电路中需要用起动按钮SB1、停止按钮SB2进行启停控制，小车到达三地是通过触发三地的接近开关SQ1、SQ2、SQ3实现。结合主电路和控制电路的分析，PLC控制系统的输入总点数为6个，输出总点数为2个。 四. 任务实施 热继电器 KH X5 6 接近开关SQ3 X4 5 接近开关SQ2 X3 4 接近开关SQ1 X2 3 右行接触器 KM2 Y1 2 停止按钮 SB2 X1 2 左行接触器 KM1 Y0 1 起动按钮 SB1 X0 1 输出信号 输入信号 * （a）主电路 （b）PLC控制原理图 运料小车三地自动往返运行PLC控制原理图 四. 任务实施 3．控制电路分析 3 只 VH-MD12A-10N1 接近开关 SQ 9 1 只 JRS1(LR1)-D12316/10.5A 热继电器 KH 8 2 只 LA39-11 按钮 SB 7 2 只 CJX2（LC1-D）-12 线圈电压220V 交流接触器 KM 6 1 只 RT18-32/6A 熔断器 FU 5 1 只 DZ47-D10/1P 断路器 QF2 4 1 只 DZ47-D25/3P 断路器 QF1 3 1 台 FX2N-16M