4.7机械系统设计案例—副面精调机构.pptVIP

装配完成的直线运动单元 五、副面精调系统关键零件 整体装配前对各驱动分支电气系统进行进一步调试，确保运行的稳定性。 五、副面精调系统整装准备 六、副面精调系统整体装配 整体装配中…… 六、副面精调系统整体装配 整体装配中…… 整体装配完成 六、副面精调系统整体装配 电装完成的副面调整机构电气控制系统 副面精调系统电气施工 对电气系统EMC性能进行测试，以避免对天线系统信号造成干扰 副面精调系统EMC测试 对电气系统进行调试，以确保各项性能指标达到设计要求 副面精调系统调试 副面精调人机界面 副面精调系统调试 上海天文台松江佘山基地现场天线副面倾斜45°标定现场 副面精调系统标定 为降低温度、振动对测量精度的影响，在晚上对副面调整机构进行了标定。 副面精调系统标定 上海佘山基地现场副面调整设备吊装 副面精调系统安装 地面调试完毕后，进行设备的最终安装。 此图为工人师傅正在使用600T吊车将电控柜安装在距离地面40米的馈源仓中。 副面精调系统安装 安装在近70米高空的副面并联调整机构 副面精调系统 上海65米射电望远镜天线系统已于2012年10月28日正式落成，研发的基于Stewart并联机构的副反射面调整系统运行状况良好，完全满足高运动精度、恶劣环境适应性及工作可靠性要求。 65米射电望远镜落成典礼 * * * * 第四章 机械系统设计 65米射电望远镜 30m 主反射面 副反射面 桁架 修正副面的指向误差 在频段L、S、C、X、Ku、Ka之间进行转换 1.6吨 4.7机械系统设计案例—副面精调机构 X Y Z β γ 一、副面调整机构技术指标 X、Y、Z 最大调整范围 ± 100mm X方向旋转 +8度至-2度 Y方向旋转 ±2度 最大承载力 大于1600Kg X、Y、Z 方向平移 定位精度 X、Y方向旋转定位精度 副面精调系统设计指标 设计指标: 1、调整范围 位移：-100mmX100mm; -100mmY100mm; -100mmZ100mm。 姿态：-2°X6°; -2°Y2°;Z=0° 2、位置精度： 优于0.05mm。姿态精度：优于10角秒 0.05mm=硬币厚度的1/32 10角秒=秒针跳动一下转过角度的1/2160 设计指标： 抗风能力： ≤ 20 m/s保精度工作； ≤ 28 m/s可以驱动； ≤ 45 m/s在收藏位置不破环。 工作温度：-10℃～+50℃ 工作湿度：5%～95% 下雨：雨量100 mm/h时不积水 积雪：积雪20 cm不产生永久变形 抗震：地面加速度：水平分量0.20 g，垂直分量0.10 g 副面精调系统设计指标 二、机构方案的选型与设计 期望工作空间范围（满足姿态能力） 基本机构参数优化流程 副面精调系统结构尺寸参数优化 设计的最小工作空间 （满足姿态能力） 优化后实际工作空间XY视图 优化后实际工作空间45°视图 实际工作空间与要求工作空间对比分析 通过静力学计算分析，对调整机构的静态承载能力进行了验证 副面精调系统静力学分析 通过动力学仿真，对运动过程中调整机构各部件的受力进行了分析 副面精调系统动力学分析 分支杆具体结构 直线运 动单元 球铰 虎 克 铰 分支杆结构设计 三、副面精调系统结构设计 连接箱体 端盖 蜗轮蜗杆 减速器 双螺母 组合轴承 滚珠丝杠 套筒 丝杠螺母 磁栅尺 导向单元 吊环 端盖 直线运动单元内部结构 三、副面精调系统结构设计 伺服电机的选型——瑞诺FP0711 高动态响应 实现真正无间隙转矩 额定功率1.92KW 特性 工作温度范围-40 ℃ 至+70 ℃ 线圈工作温度可达150 ℃ 体积紧凑 波纹转矩降低到最小 额定转矩6.10Nm 减速器的选型—Danabox蜗轮蜗杆减速器 结构紧凑，采用高性能的聚乙二稀润滑剂， 确保长寿命润滑，免维护。 具有自锁性能 齿隙空回小 （ 1 arcminutes) 滚轴丝杠副的初选—THK BNFN8010-5 轴向间隙（预压）的选择 预压载荷为： 导程： 滚珠丝杠底径： 容许轴向负荷： 挫曲载荷 2500N 拉伸压缩载荷 2500N 容许转速 螺母的选择 拟采用双螺母 初选型号 BNFN 8010-5 静态安全系数 11.3 s f = N 132rpm 2 FFZD8010TR-6-P2/1294×1020 磁栅尺的选型—MTS RD4 重复精度0.001% 坚固耐用工业传感器 线性测量、绝对输出 分辨率0.001mm 无接触测量、寿命长 非线性度低于0.01% 磁栅尺的选型—MTS RD4 温度系数 15ppm/ ℃ 抗扰 EN 50082-2 放射