无人机动力机1-3.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.3 .2 活塞式发动机工作原理 四冲程内燃机（柴油）的工作循环由4个活塞行程组成，即进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。一个完整的工作冲程中，活塞往返四次，曲轴旋转720度。 四冲程活塞发动机(汽油)工作原理 四冲程发动机 1.3 .2 活塞式发动机工作原理 进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，产生真空度，在真空吸力作用下，通过化油器或汽油喷射装置雾化的汽油，与空气混合形成可燃混合气，由进气道和进气门吸入气缸内。 接着上行的活塞开始压缩气体。在压缩行程接近上止点时，装在气缸盖上方的火花塞发出电火花，点燃所压缩的可燃混合气。 1.3 .2 活塞式发动机工作原理 可燃混合气燃烧后放出大量的热量，缸内燃气压力和温度迅速上升，最高燃烧压力可达3～6MPa，最高燃烧温度可达2 200℃～2 500℃。高温高压燃气推动活塞快速向下止点移动，通过曲柄连杆机构对外作功。作功行程开始时，进、排气门均关闭。 1.3 .3 旋转活塞式发动机 转子发动机与传统往复式发动机的比较： 相同点——往复式发动机和转子发动机都依靠燃烧空气燃油混合气，产生的膨胀压力以获得转动力； 不同点——在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中， 产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。转子发动机，对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。 1.3 .3 旋转活塞式发动机结构组成 壳体的内部空间（或旋轮线室）总是被分成三个工作室。　在转子的运动过程中，这三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。往复式发动机的四个过程都是在一个汽缸内进行的。 转子发动机结构 1.3 .3 旋转活塞式发动机结构原理 转子发动机工作时，直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。 1.3 .3 旋转活塞式发动机优缺点 优点： （1）具有高马力容积比（引擎容积与输出动力比）； （2）它不需要精密的曲轴平衡就能达到较高的运转转速； （3）运动做功元件少，发生故障的可能性也大大减小； （4）体积较小、重量轻、低重心、震动小等； 1.3 .3 旋转活塞式发动机优缺点 缺点： （1）油耗高，污染重； （2）没有高压缩比，使得进气和燃烧不能够很充分； （3）磨损严重，零部件寿命短； （4）机械结构复杂，成本高，维修困难； （5）配件通用性低，导致零件更换成本高且不易获得。 1.3 .4 航空活塞式发动机 可用于昼夜空中侦察、战场侦察、目标定位、炮火定位、边境巡逻、核辐射取样、空中摄影和探矿以及电子战等。该型无人机动力装置为一台水平对置、气冷、四缸、二行程、功率为51hp的HS700型活塞式发动机。 ASN-206无人战术侦察机 1.3 .4 航空活塞式发动机分类 （1）按所用燃料分：轻油、重油； （2）按形成混合气方式分：汽化器式、直接喷射式； （3）按混合气着火方法分：点燃式、压燃式 ； （4）按冷却发动机方法分：气冷式、液冷式 ； （5）按汽缸排列方式分：直列型、星型 ； （6）按空气进入汽缸方式分：吸气式、增压式。 风冷式 液冷式 单排式 双排式 1.3 .4 航空活塞式发动机结构原理 活塞式航空发动机是提供航空器飞行动力的往复式内燃机。通常是用火花塞点火的汽油发动机。它主要由曲轴、连杆、活塞、气缸、分气机构和机匣等部件组成。大多数发动机最少有4个气缸，多者可达28个。 1.3 .4 航空活塞式发动机工作特性 活塞式航空发动机的性能通常用转速特性、螺旋桨特性和高度特性表示。油门全开或进气压力维持不变时，发动机的功率和耗油率随转速的变化关系称为转速特性，又称外部特性。 螺旋桨 旋转方向 气缸排列次序 在发动机上安装定距螺旋桨时，发动机功率和耗油率随转速的变化关系称螺旋桨特性。这时转速的改变是靠控制油门杆实现的。发动机转速不变时，功率和耗油率随飞行高度的变化关系称为高度特性。 1.4 涡轮轴发动机 1.4 .1涡轮轴发动机分类和工作原理 未完待续 * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.2.4 空心杯电机基本结构-有刷 有刷空心杯直流电机示意图 ——有刷空心杯电