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机械和机械设计发展的历史 由几种简单工具而来: 石器时代:石刀、石斧、桔槔、辘轳。省力或 便于用力。牲畜力、风力、火力。 省力或扩大力。 18世纪60年代：蒸汽机。作为动力，促进了 其它工业的发展。 19世纪60年代：直流发电机。 续： 19世纪80年代：交流发电机、交流电动机。 20世纪初：电动机取代了蒸汽机。 蒸汽机是驱动各种工作机械的基 础。 机器(Machine) 机构(Mechanism) 的总称为机械 1）设计任务书 2）方案设计 3）技术设计，确定机器各部分的结构、尺寸、材质 4）样机试制 5）样机试验 6）技术经济评价 7）修改设计 8）生产设计，工艺流程和装备设计 9）正式投产 五. 许用应力和安全系数1.载荷和应力(静载荷,变载荷.静应力,变应力) 2、零件的极限应力（1）静应力下的极限应力 （脆材）断裂破坏  （塑材）过大塑变（2）变应力下的极限应力 是疲劳破坏。  图中： N0--循环基数 ?-1--对称循环持久极限  第一章 平面机构的运动简图及其有确定运动的条件 例1 例2 例3 例4 例5 例6 例7 例8 例9 2）两构件同时在几处 构成多个移动副 3）两构件同时在几处 构成同轴线转动副 3. 虚约束——机构中与其它约束重复而不起限制 运动的约束 出现在下列情况： 1）轨迹重合 4）两点间的距离始 终不变 例: 计算下图 所示大筛机构的自由度 5）机构运动传递中对运动不起独立作用 的对称部分 如原动件数 ＜ 机构自由度数, 运动不确定 三、机构具有确定运动的条件 机构中每一个原动件具有一个独立运动源，即独立运动。机 构自由度是机构的独立运动数目， 则机构具有确定运动的条件为： 原动件数 = 机构自由度数 原动件数 ＞ 机构自由度数， 构件将会被破坏 本章英语单词 连接 connection 刚体 rigid body 运动副 kinematic pair 面接触 area contact (surface contact) 线接触 line contact 点接触 point contact 高副 higher pair 低副 lower pair 转动副 revolute pair 铰链 hinge (pin joint) 移动副 sliding pair 螺旋副 helical pair 自由度数 degrees of freedom 复合铰链 multiple pin joints 局部自由度 partial freedom 虚约束 formal constraint 机构运动简图 kinematic scheme 本章小结 内容归纳 本章小结 重点学习内容 1.平面机构运动简图的绘制。 2.平面机构自由度的计算。 3.平面机构具有确定运动的条件。 解：c处——复合铰链 解：C处—局部自由度，E处—复合铰链 解：A、B、C、D处—复合铰链 解：A、B、C处—复合铰链 解：A——复合铰链 解：D—局部自由度 解：E——局部自由度 滑块H、I之一为虚约束 ∠FHI=900，LFG=LHG=LGI * 机械设计基础 电子讲稿 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 周杰 卢耀舜 机械设计概论 绪论 机器是人们改造世界和现代化生活的重要工具，机器的发明、使用和发展是现代社会发展的一个重要创新过程。在这一创新过程中，人们总结出了 进行机械设计的理论与方法，从而为更高层次的创新与设计奠定了基础。 关于机械设计的理论与方法是博大精深的，而作为大学本科阶段的一门课 程，机械设计基础课程的主要任务是