机械设计第十一章蜗杆传动-教育课件.pptVIP

Unilateral 单侧 Bilateral 双侧 （1）模数 m 和压力角α 按强度计算确定模数，按 GB/T10088—1988取标准值。蜗杆的轴面模数等于蜗轮中间平面（常称为端面）的模数为标准值。为什么斜齿圆柱齿轮的法向模数为标准值而蜗杆传动的端面模数为标准值呢？这是因为加工蜗杆（包括蜗轮滚刀的方便）时配置齿轮方便。车制蜗杆时要调整车床的进给装置，使被加工的蜗杆转一转，车刀移动量等于蜗杆的导程 =螺距 ×蜗杆头数 =πmz1。如果取蜗杆法向模数为标准值，则其导程为πmz1/cosγ（γ 为蜗杆导程角）。若端面模数为标准值，在选择车床进给装置的齿轮齿数时，可以取π的近似值 22/7=3.142857或 355/113=3.1415929，有足够的精度，配置齿轮的齿数比较容易；若以法向模数为标准值，则要按πmz1/cosγ 配置进给齿轮的齿数，其难度大很多。 ZA蜗杆应用历史悠久，工艺成熟，设计方便，目前应用广泛。但总的说来这类蜗杆传动啮合特性差，适用于中小载荷，中小速度、中小尺寸及间歇工作条件下的动力蜗杆传动；ZN蜗杆传动多用于分度蜗杆传动；ZI蜗杆磨削工艺性好，可用平面砂轮磨削，可获得精度高的硬齿面蜗杆，故可取得较高的承载能力和传动效率，是应当重点发展的动力蜗杆传动。应特别重视ZI蜗杆传动的发展和研究，采用硬齿面蜗杆可获得良好的磨削工艺，获得很高的精度，承载能力高于其它直齿廓圆柱蜗杆、效率可达95%。 * 1) 凑中心距,z2不变 2) 凑传动比,a不变 2) x2=0 1) x20, z2=z2,aa 3) x20, z2=z2,aa 4) x20, z2z2,a=a 5) x20, z2z2,a=a 1. 失效形式 磨损, 胶合, 点蚀 11.3 蜗杆传动失效形式和设计准则 2. 设计准则 蜗轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度 1) 闭式蜗杆传动  接触强度: ?H? [?H] 　　热平衡计算: t0? [t] 弯曲强度(z280): ?F? [?F] 2) 开式蜗杆传动  弯曲强度: ?F? [?F] 　 ? 蜗杆 一般 : 45, 35SiMn, 40Cr, 40CrNi, 45~55HRC 高速重载: 20Cr, 15Cr, 20CrMnTi, 56~62HRC 低速轻载: 45, 40, 220~300HBS 3. 材料 ? 蜗轮 高速: ZCuSn10P1, ZCuSn5Pb5Zn5(铸造锡青铜） 中速重载: ZCuAl10Fe3(铸造铝青铜) 低速轻载: HT150, HT200, QT 法向力: Fn 径向力: Fr 圆周力: Ft 轴向力: Fa (左右手法则) Fr2 Fr1 Ft1 Fa2 Fa1 Ft2 11.4 蜗杆传动强度计算 1. 受力分析 Ft1 = -Fa2 Fa1 = -Ft2 Fr1 = -Fr2 大 小 Fr2 Fr1 Fa1 Ft2 n1 Ft1 Fa2 图示为蜗杆、齿轮传动装置，已知主动斜齿轮1的转向n1和蜗杆5的旋向如图示。今欲使轴Ⅱ上传动件轴向力相抵消， 试确定： （1）斜齿轮1、2轮齿的旋向； （2）蜗轮6的转向及其旋向； （3）用图表示轴Ⅱ上传动件的受力情况（用各分力表示）。 右旋 Fr2 Ft2 Fa2 Fa3 Fr3 Fa5 Ft6 n6 Ft3 2. 强度计算 1) 接触疲劳强度 计算载荷: K=KAKvK? KA——工作情况系数,表 11-5 Kv——动载系数, Kv=1.0~1.1, Kv=1.1~1.2 K?——载荷分布系数, K?=1, K?=1.3~1.6 ——校核公式 ——设计公式 2) 轮齿弯曲强度校核 YFa2——齿形系数，根据 zv2=z2/cos3? 和 x2 从 图11-17； Y?——重合度系数； Y?——螺旋角影响系数, ??轮齿弧长， 1 2 0 d b 360cos pq = g ) 校核公式 设计公式 3) 蜗杆传动的许用应力 表 11-6 ：灰铸铁及铸铝铁青铜的许用接触应力； 表 11-7 ：铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力； a. 许用接触应力: KHN——接触疲劳强度的寿命系数, b. 许用弯曲应力: KFN——弯曲强度的寿命系数 [?F]?——基本弯曲应力, 表 11-8 4) 蜗杆刚度 11.5 普通圆柱蜗杆传动的效率、 润滑 及热平衡计算