常微分方程王高雄第三版 21教学教材.pptVIP

第二章 一阶微分方程的初等解法 § 2.1 变量分离方程与变量变换 y x ye dx dy ? ? ? ? 1 2 2 ? ? y x dx dy 先看例子： x y e ye ? 定义 1 形如 ) 1 . 2 ( ) ( ) ( y x f dx dy ? ? 方程 , 称为 变量分离方程 . . , ) ( ), ( 的连续函数 分别是 这里 y x y x f ? ) , ( y x F dx dy ? 一、变量分离方程的求解 , 1 0 分离变量 , ) ( ) ( dx x f y dy ? ? 这样变量就“分离”开了 . ) 2 . 2 ( ) ( ) ( c dx x f y dy ? ? ? ? ? 的某一原函数 ) ( 1 y ? 的某一原函数 ) ( x f . ) 1 . 2 ( ) , ( ) 2 . 2 ( 的解 就为 所确定的函数 由 c x y ? ? ) 1 . 2 ( ) ( ) ( y x f dx dy ? ? 两边积分得 0 2 写成 将 时 当 ) 1 . 2 ( , 0 ) ( ? y ? 例： ? ? 1 2 2 ? ? y x dx dy dx x y dy 2 2 1 ? ? C dx x y dy ? ? ? ? ? 2 2 1 C x y ? ? 3 3 1 arctan 分离变量 : 两边积分 : . , ) 2 . 2 ( , ) 1 . 2 ( , 0 ) ( , 0 0 0 必须予以补 的通解中 它不包含在方程 可能 的解 也是 则 使 若存在 y y y y ? ? ? 注 : 例 2 求微分方程 ) 10 1 ( y y dx dy ? ? 的所有解 . 解 : 再积分 方程两边同除以 ), 10 1 ( y y ? 1 ) 10 1 ( c dx y y dy ? ? ? ? ? 积分得 : 1 10 ln c x y y ? ? ? 得 再将常数记为 从上式中解出 , , c y , 1 10 x ce y ? ? ? . 0 ? c , 10 0 , 0 ) 10 1 ( ? ? ? ? y y y y 和 求出方程的所有解为 由 故方程的所有解为 : , , 1 10 为任常数 c ce y x ? ? ? . 0 ? y 和 1 10 ln c x y y ? ? ? 例 3 求微分方程 y x p dx dy ) ( ? . ) ( , 的连续函数 是 其中 的通解 x x p 解 : 将变量分离后得 dx x p y dy ) ( ? 两边积分得 : 1 ) ( ln c dx x p y ? ? ? 由对数的定义有 1 ) ( c dx x p e y ? ? ? 即 ? ? ? dx x p c e e y ) ( 1 . ) ( ? ? dx x p ce , 0 , 0 , 0 也包括在上式中 即知 若在上式中充 也是方程的解 此外 ? ? ? y c y . , ) ( 为任常数 c ce y dx x p ? ? 故方程的通解为 1 ) ( c dx x p e y ? ? ? 解 : 分离变量后得 dx x dy y 1 2 3 ? ? 两边积分得 : 1 2 1 ln 2 c x y ? ? ? ? 整理后得通解为 : 2 1 ) (ln 4 c x y ? ? , ) (ln 4 2 cx ? , 0 , 1 2 3 1 无意义 在 由于函数 其中 ? ? ? x x y e c c . 0 0 之一中有意义 或 故此解只在 ? ? x x . , , 0 应补上 这个解未包含在通解中 此外还有解 ? y 练习 2 3 y dx dy x ? 求微分方程 的通解 . 例 4 . 1 ) 0 ( cos 2 的特解 求初值问题 ? ? ? ? ? ? ? y x y dx dy 解 : ， x y dx dy 的通解 先求方程 cos 2 ? 得 将变量分离 时 当 , , 0 ? y xdx y dy cos 2 ? 两边积分得 : , sin 1 c x y ? ? ? 因而通解为 : , sin 1 c x y ? ? ? . 为任意常数 其中 c . , 0 得到 的 且不能在通解中取适当 也是方程的解 此外 c y ? 再求初值问题的通解 , 1 , 1 ) 0 ( ? ? ? c y 得 代入通解 以 所以所求的特解为 : . sin 1 1 1 sin 1 x x y ? ? ? ? ? 二、可化为变量分离方程类型 （ I ）齐次方程 . , , , , , , ) ( 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 为任意常数 其中 的方程 形如 c b a c b a c y b x a c y b x