多自由度系统振动b.ppt

2019 年 11 月 25 日 31 ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 ） （ φ 第一阶主振型： ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 2 ） （ φ 第二阶主振型： 第一阶主振动 : 同向运动 始终不振动点 1 1 -2 1 无节点 一个节点 m 2 m 2 k k k x 1 x 2 第二阶主振动 : 异向运动 m k / 1 ? ? m k / 581 . 1 2 ? ? 节点 如果传感器放 在节点位置， 则测量的信号 中将不包含有 第二阶模态的 信息 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 2019 年 11 月 25 日 32 例：三自由度弹簧－质量系统 2 k m m m k 2 k k x 1 x 2 x 3 求：固有频率和主振型 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 2019 年 11 月 25 日 33 解： 动力学方程： 主振动： 或 2 ( ) 0 K M ? ? ? φ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 3 0 2 0 3 0 0 0 0 0 0 3 2 1 3 2 1 x x x k k k k k k k x x x m m m ? ? ? ? ? ? ) sin( 3 2 1 3 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 3 1 0 2 0 3 3 2 1 2 2 2 ? ? ? ? ? ? m k k m k k k m k 2 k m m m k 2 k k x 1 x 2 x 3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 2019 年 11 月 25 日 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 3 1 0 2 0 3 3 2 1 2 2 2 ? ? ? ? ? ? m k k m k k k m k 2 ? ? k m ? 令 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 3 1 0 1 2 1 0 1 3 3 2 1 ? ? ? ? ? ? 行列式＝ 0 0 ) 4 5 )( 3 ( 2 ? ? ? ? ? ? ? 4 , 3 , 1 3 2 1 ? ? ? ? ? ? m k m k m k / 2 , / 732 . 1 , / 3 2 1 ? ? ? ? ? ? 单根 可用伴随矩阵求振型 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ) 2 )( 3 ( 3 1 3 ) 3 ( 3 1 3 1 ) 2 )( 3 ( 3 1 0 1 2 1 0 1 3 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? adj M K B 2 ? ? ? 特征矩阵 0 ) ( ) ( 2 ? ? i i adj ? ? B M K 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 2019 年 11 月 25 日 35 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ) 2 )( 3 ( 3 1 3 ) 3 ( 3 1 3 1 ) 2 )( 3 ( 3 1 0 1 2 1 0 1 3 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? adj 分别代入 4 , 3 , 1 3 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 , 1 0 1 , 1 2 1 ) 3 ( ) 2