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PAGE 电机控制系统研究 PAGE PAGE 16 网络高等教育 本 科 生 毕 业 论 文（设 计） 题 目：电机控制系统研究 学习中心： 层 次： 专科起点本科 专 业： 年 级： 年 春/秋 季 学 号： 学 生： 指导教师： 完成日期： 年 月 日 内容摘要 电机是电能生产传输和分配的主要设备。在发电厂，发电机由汽轮机、水轮机、柴油机或其他动力机械带动，这些原动机将燃料燃烧的热能、水的的位能、原子核裂变的原子能等转化为机械能输入到发电机，由发电将机械能转化为电能；发电机发出的电压再通过升压变压器升降后向远距离输送；在各用电区域，又通过不同电压等级的降压变压器将电压降低供给用户。 在工业生产和国民经济的各个生产领域，广泛应用电机控制系统驱动生产机械和设备，一个现代化企业通过电机控制系统控制着几百上千的不同电机，在这写电机中每台电机都扮演者自己所特有的角色，它们分工明确团队的集体效应为社会的工业发展作出了极大的贡献。例如在高级汽车生产中，为了控制燃料和改善乘车感觉以及显示有关装置状态的需要，这部分需要将近50台左右的电机工作，而豪华桥车上的电机更是要多达100台，和我们生活密切相关的家用电器，如电风扇、电唱机、电话机、影碟机、摄像机等等在这些设备内部都有或多或少的电机，正是生活中有着这些电机控制系统的存在我们的生活才会变得丰富多彩。 电机的控制系统不仅在生活中占据着重要地位在军事领域更是发挥着毋庸置疑的重要角色，特别是近些年来火炮和雷达的定位系统，人造卫星发射和飞行的控制，船舰方向舵的自动操纵，机床加工的自动控制都用了电机控制系统。 随着社会发展和科学技术的进步，特别是近年来超导技术、磁流体发电技术、压电技术、电力电子技术和电子与计算机技术的迅猛发展，为电机技术的发展开辟了更加广阔的前景。 关键词：直流电机、交流电机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 内容摘要 I 引 言 1 1 电机控制系统介绍 2 1.1 电机控制系统的基本组成 2 1.1.1 电动机 2 1.1.2 功率放大与变换装置 3 1.1.3 控制器 3 1.1.4 传感器 4 1.2 运动控制系统的转矩控制规律 5 1.3 电机控制系统的分类 6 2 电机调速系统 7 2.1 概述 7 2.2 直流电机的调速方式 7 2.3 交流电机的调速方式 8 3 伺服电机系统 11 3.1 概述 11 3.2 伺服电机的结构及工作原理 11 3.3 伺服系统的应用及展望 12 4 结 论 14 参考文献 15 引 言 蒸汽机启动了18世纪第一次产业革命，19世纪末到20世纪上半年电机又引发了第二次产业革命，使人类进入了电气化时代。20世纪下半年的信息技术引发了第三次产业革命，使生产和消费从工业化向自动化、智能化时代转变;推动了新一代高性能电机控制系统的研究与发展。21世纪初始，世界汽车工业又站在了革命的门槛上。显然，汽车工业是推动社会现代化进程的重要动力，然而汽车工业的发展也带来了愈演愈烈的环境污染和能源消耗过多的两大问题。而对于我国日益扩大的汽车市场，这种危机就更明显。据了解，2000年我国进口汽油7000万吨，预计2010年后将超过1亿吨，相当于科威特一年的总产量。目前世界上空气污染最严重的10个城市中有7个在中国，同时国家环保中心预测到在2013年汽车尾气排放量将占空气污染源的64%,显然，加剧使用传统内燃机技术发展汽车工业，将会给我国的能源安全和环境保护造成巨大的影响。为此，国家科技部启动了十五“863电动汽车重大专项。高密度、高效率、宽调速的车辆牵引电机其控制系统既是电动汽车的心脏又是电动汽车研制的关键技术之一，已被列为863电动汽车重大专项的共性关键技术课题。 面对目前世界，能源日益紧张，环境日趋恶化这一问题。节