学习情境三、汽包锅炉给水全程控制.pptVIP

学习情境三、汽包锅炉给水全程控制 任务1、认识汽包锅炉给水调节对象 任务2、启动及低负荷阶段的给水控制 任务3、高负荷阶段的给水控制 任务1、认识汽包锅炉给水调节对象 教学目标： 1、熟悉汽包锅炉给水调节对象现场设备； 2、详细了解运行参数指标要求及控制任务； 3、掌握汽包锅炉给水调节对象动态特性仿真及其对调节过程的影响； 重点：汽包锅炉给水调节对象动态特性 难点：动态特性对调节过程的影响 一、认识给水自动调节对象 1、认识给水自动调节对象现场设备及生产流程 一、认识给水自动调节对象 一、认识给水自动调节对象 2、调节任务 1）使给水量适应锅炉的蒸发量，维持汽包水位在规定的范围之内波动； 2）保持给水量的相对稳定。 3、运行参数 汽包水位：汽包压力下饱和水的水位——被调量 反映了给水量和蒸发量之间的物料平衡关系，直接影响锅炉的安全运行和蒸汽的品质。 要求：正常水位一般规定在汽包中心线以下100—200mm处，允许波动范围为±50mm。 二、汽包水位变化的运行分析 1、蒸汽流量扰动下水位变化 1）只从物料守恒考虑： 当蒸汽流量突然阶跃增加时，此时锅炉蒸发量大于给水量，水位按积分规律下降 2）从能量守恒看： 燃料量能及时跟上，由于燃烧强度增加，锅炉的蒸发强度增强，汽水混合物中的汽泡数量增加，水容积也迅速增大，使得汽水混合物体积膨胀，水位升高。 燃料量来不及增加，由于蒸汽量的增加，使汽包内的汽压下降，相应地降低了汽水混合物的饱和温度，汽化加快，同样使汽水混合物体积膨胀，水位升高。 二、汽包水位变化的运行分析 2、给水流量扰动下的水位变化 1）考虑物料不平衡 当给水流量增加后，进入锅炉汽包的给水量增加大于蒸发量，水位上升。 2）汽泡体积变化 使温度较低的给水进入省煤器、汽包及水循环系统，吸收了原有饱和水中的一部分热量，致使水面下汽泡体积减小，水位下降。 3、 炉膛热负荷扰动下的水位变化 当燃料量扰动时，蒸汽流量也会有所增加，与蒸汽量扰动系统相同。 三、控制对象的数学描述 指被控对象在指被控对象在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。 如：微分方程、传递函数 输入量----------引起输出量变化的原因。 输出量----------在输入量的影响及被控对象本身特性作用下产生的结果。 案例：汽包对象 qi --------流入量，由调节阀开度μ来控制 qo--------流出量，由用户根据负载阀来改变水流出量， Ｈ--------水位，被调量，反映了流入量和流出量之间的平衡关系 求：调节阀开度扰动下Ｈ的动态特性 求：调节阀开度扰动下Ｈ的动态特性 起始平衡点： 某时刻，流入量突然开大，使流入量阶跃增加△qi， 则物料平衡方程：其中 联立得：近似处理，可得微分方程 传递函数： MATLAB仿真： 对象参数对动态特性的影响 阻力对对象特性的影响 ： 容量对对象特性的影响： 过程2比过程1的阻力减小 过程2比过程1的容量加大 四、给水调节对象的动态特性仿真 使用MATLAB软件仿真动态特性曲线 蒸汽量扰动： 给水量扰动： 五、总结给水调节对象的动态特性特点： （学生汇报） 1、蒸汽量扰动下出现“虚假水位”现象： 在负荷突然增加时，虽然锅炉的给水流量小于蒸发流量，但开始阶段的水位不仅不下降，反而迅速上升，过一段时间后再下降。反之，锅炉负荷下降时，水位反而先下降。 特点：虚假水位的变化幅值与锅炉负荷的大小有关，根据100—230 t/h中高压锅炉的资料，当负荷阶跃扰动10%时，虚假水位的变化幅值可达30-40mm。 2、给水流量扰动时，水位调节对象的动态特性表现为有惯性的无自平衡能力特征。 3、炉膛热负荷扰动下，也会出现“虚假水位”现象。 五、对给水调节的要求： 1、克服蒸汽量扰动下虚假水位造成的误动作 2、克服给水量扰动下的迟延 任务2、启动及低负荷阶段的给水控制 教学目标： 1、能正确构成单冲量调节系统； 2、能根据对象特性正确选择P、I、D控制规律，并设置调节器参数； 3、正确评价单冲量调节系统性能； 4、正确进行启动及低负荷阶段给水控制仿真操作。 重点：完成单冲量调节系统设置及调试 难点：单冲量调节系统性能分析 一、构成单冲量调节系统 被调量：汽包水位H 调节机构：给水调节阀节流调节方式 调节量：给水量 扰动：给水流量、蒸汽流量、燃料量的阶跃变化 一、构成单冲量调节系统 单回路控制系统的方框图： 由被控对象、测量变送单元、控制器和执行器按一定信号连接构成单回路控制系统（反馈控制）。 二、调节器的动作规律及仿真 调节器的动作规律： 调节器的输出信号与输入信号之间的函数关系。 输入信号：被控量与给定值的偏