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1 数控铣床和加工中心及编程 1 数控铣床加工中心编程 2 加工中心编程实例 2 1 数控铣床加工中心编程 数控铣床的品种繁多，结构及数控系统各异，但在许多方面仍有共同之 处。本章介绍采用 FANUC 系统的数控铣床的程序编制。 数控系统的功能 工件坐标系设定 基本移动指令 刀具参数补偿指令 固定循环指令 3 1.1 数控系统的功能 1 ． G 功能 G90 G80 G40 G17 G49 G21 ； 功能：初始化状态设定。 式中： G90 —— 绝对值方式 ； G80 —— 取消固定循环 ； G40 —— 取消刀具半径补偿 ； G17 —— 选择 xy 平面 ； G49 —— 取消刀具长度补偿 ； G21 —— 公制单位输入选择 ； 4 1.1 数控系统的功能 2 、 M 功能 前指令码：前指令码和同一程序段中的移动指令同时执 后指令码：在同段的移动指令执行完后才执行。 3 、 F 功能 —— fz(mm/min) 进给速度 vf =fz × z × n ；（铣床、加工中心） 4 、 S 功能 —— r/min 5 1.1 数控系统的功能 5 、 T 功能 （ 1 ）换刀指令为 无机械手式换刀方式： —— 固定刀号式 M06 T02 ； （主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至 2 号刀，将 2 号刀装上主轴） 有机械手式换刀方式： —— 无固定刀号式 ： T01 ； （ 1 号刀转至换刀位置） …… M06 T03 ； （将 1 号刀换到主轴上， 3 号刀转至换刀位置） …… M06 T04 ； （将 3 号刀换到主轴上， 4 号刀转至换刀位置） …… M06 ； （将 4 号刀换到主轴上） 6 1.2 工件坐标系设定 1 、 G54 ～ G59 设定 数控机床一般在开机后需“回零”才能建立机床坐标系。一般在正确建 立机床坐标系后可用 G54 ～ G59 在一个程序中最多设定 6 个工件坐标系。 【例】在程序中用设定一个坐标系（左图）和设定两个坐标系（右图） 7 1.2 工件坐标系设定 2 、 G92 建立工件坐标系 G92 X___ Y___ Z_____ ； 功能：通过设定刀具起点相对于工件原点的相对位置来建立坐标系，需单独 程序段。 式中： X 、 Y 、 Z —— 指刀具起点相对于工件原点的坐标 。 G92 X30. Y30. Z20. ； 8 1.2 工件坐标系设定 注意： 在使用 G92 之前必须保证刀具处于对刀点，执行该程 序段只建立工件坐标系，并不产生坐标轴移动； G92 建立 的工件坐标系在机床重开机时消失。 使用 G54 ～ G59 建立工件坐标系时，指令可单独指定， 也可与其它指令同段指定，如果该程序段中有移动指令 （ G00 、 G01 ）就会在设定的坐标系中运动； G54 ～ G59 建立工件坐标系在机床重新开机后并不消失 ，并与刀具 的起始位置无关。 9 1.3 基本移动指令 1. 快速定位（ G00/G0 ） 格式： G00 X___ Y___ Z___ ； 功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同时指令一轴、 两轴或三轴。 10 2. 直线插补（ G01/G1 ） 格式： G01 X___ Y___ Z___ F ； 功能：可以同时指令一轴、两轴或三轴。 【例】 在立式数控铣床上按图所示的走刀路线铣削工件上表面，已知主轴 转速 300r/min ，进给量为 200mm/min ，试编制加工程序。 11 3. 圆弧插补（ G02/G2 、 G03/G3 ） 式中： I 、 J 、 K —— 圆心分别在 x 、 y 、 z 轴相对圆弧起点