电子助力转向 马达直接驱动齿条 45页.ppt

车型概况 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 ( 转向 ) ? 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 ( 转向 ) ? 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 Chassis 车身 车身电气 发动机 发动机 底盘 维修要点 ( 转向 ) ? 初始化及设定 使用 IT-II 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 1 转向 EPS ( 电子助力转向 ) – 马达直接驱动齿条 分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 ? 无电刷式马达 ? 减速机构 转角传感器 [ 规格 ] 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 2 转向 系统示意图 扭矩传感 器 转角传感器 制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) DLC3 网关 ECU J/C No. 1 BEAN ( 仪表总线 ) CAN 电池 (12V) 动力转向警告灯 EPS 驱动马达 (27-34V) EPS ECU 温度传感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告灯 变压器 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 3 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至 EPS ECU 转向主轴 ( 输入轴 ) 扭转杆 分相器单元 1 小齿轮轴 ( 输出轴 ) 齿条轴 分相器单元 2 至 EPS ECU 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 4 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 扭矩传感器由分相器单元 1 、 2 及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元 1 固定于转向主轴 , 转子部分的分相器单元 2 固定于小齿轮轴 . 转向主轴 ( 输入轴 ) 扭转杆 分相器单元 1 ( 定子部分 ) 分相器单元 2 ( 定子部分 ) 分相器单元 2 ( 转子部分 ) 分相器单元 1 ( 转子部分 ) 小齿轮轴 ( 输出轴 ) 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 5 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度 转向主轴 ( 输入轴 ) 小齿轮轴 ( 输出轴 ) 分相器单元 2 ( 转子部分 ) 分相器单元 1 ( 转子部分 ) 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 6 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 分相器单元特性 1 2 3 4 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 7 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 8 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 9 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 扭矩传感器检测方法 定子部分 转子部分 定子部分 信号 A 信号 B 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 10 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 每个分相器单元输出两个相位差相差 90 度的信号来检测相对角 度 分相器单元 ( 定子部分 ) 分相器单元 ( 转子部分 ) t t 输出信号 (V) 信号 A 信号 B 手动 自动 车型概况 发动机 Chassis 车身 车身电气 底盘 底盘 11 转向 扭矩传感器 ( 分相器型 ) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号 分相器单元 ( 定子部分 ) 分相器单元 ( 转子部分 )