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焊接机器人使用说明书 焊接机器人使用说明书 型号：HYHJ-1402 非常感谢您购买了 机器人产品。 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。 目录 产品简介 1 HY-350N焊机使用说明 3 1. 前面板部件图（具体部件标示见表 1） ... 3 2. 后面板部件图（具体部件标示见表 2 ） ... 6 控制柜使用说明书 7 1 电源开启关闭步骤 7 1.1 电源开启步骤 7 1.2 电源关闭步骤 8 1.3 急停按钮使用 8 2 变压器接线说明 8 CRP示教器简要使用说明书 9 1. 按键说明 9 2. 模式选择说明 11 3. 安全开关使用说明 11 4. 手动各关节和坐标 11 5. 手动示教运行机器人 12 6. 示教编程步骤 13 产品简介 驱动容量： 3800W 位置反馈：绝对值编码器 轴数： 6 负载： 6Kg 重复定位精度：± 0.1mm 动作范围： R=1402mm 机器人其他性能参数如下： 各轴运动范围 : J1 ：-170 °~+170°之间自由运动 J2 ：-150 °~+90°之间自由运动 J3 ：-150 °~+85°之间自由运动 J4 ：-135 °~+135°之间自由运动 J5 ：-120 °~+120°之间自由运动 J6 ：-360 °~+360°之间自由运动 1 工作空间 Rmax：1402 ±10mm Hmax：360 ±10mm 最大单轴速度 J1 ：1.83rad/s {105 °/s} J2 ：1.83rad/s {105 °/s} J3: 1.83rad/s {105 °/s} J4: 3.66rad/s {210 °/s} J5: 3.66rad/s {210 °/s} J6: 5.41rad/s {310 °/s} 每分钟焊接速度 Vmin ≦450