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习题解答
2-1 如题图 2-1 所示为 RLC 电路网络,其中U (t) 为输入电压,安培表的指示电流i (t) 为输出
i o
量。试列写状态空间模型。
题图 2-1
解: (1) 根据回路电压和节点电流关系,列出各电压和电流所满足的关系式.
d
U (t) L i (t) U (t)
i L C
dt
d 1
i (t) i (t) i (t) C U (t) U (t)
L C R C C
dt R
(2) 在这个电路中,只要给定了储能 R 元件电感 L 和电容 C 上的 iL 和 UC 的初始值, 以及tt0
时刻后的输入量 U (t),则电路中各部分的电压、电流在 tt0 时刻以后的值就完全确定了。
i
也就是说,iL 和 UC 可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组,因此可选 iL 和
为 UC 状态变量,即
x (t)=i , x (t)=u
1 L 2 C
(3) 将状态变量代入电压电流的关系式,有
dx 1 1
1 x U
2 i
dt L L
dx 1 1
2
x x
1 2
dt C R C
经整理可得如下描述系统动态特性的一阶矩阵微分方程组--状态方程
1
0 1
x1 L x1
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