转速闭环控制调速系统.pdfVIP

长春建筑学院电气信息学院 课程设计 课程名称：电子系统仿真实习 设计题目：转速闭环控制直流调速系统仿真 姓 名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 起止日期： 设计鉴定 学生姓名 班 级 学 号 设 计 期 间 表 现 总评 指导 教师 综合 评语 成 绩 指导教师 0 目录 1 3.4 3.5 1 第一章 设计内容 1.1 设计背景 直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在 20 世纪 60 年 代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传 动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了 高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟， 以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直 流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理 论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置 都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。 对于那些在实际调试过程中存在很大风险或实验费用昂贵的系统，一般不允许对 设计好的系统直接进行实验。然而没有经过实验研究是不能将设计好的系统直接 放到生产实际中去的。因此就必须对其进行模拟实验研究。当然有些情况下可以 构造一套物理装置进行实验，但这种方法十分费时而且费用又高，而且在有的情 况下物理模拟几乎是不可能的。近年来随着计算机的迅速发展，采用计算机对控 制系统进行数学仿真的方法已被人们采纳。 但是长期以来，仿真领域的研究重点是仿真模型的建立这一环节上，即在系统模 型建立以后要设计一种算法。以使系统模型等为计算机所接受，然后再编制成计 算机程序，并在计算机上运行。因此产生了各种仿真算法和仿真软件。 2 1.2 主要内容 本课题以直流电动机为对象，用工程设计方法设计直流电动机转速、电流 双闭环调速系统，基于直流电动机的基本方程给出动态结构图，建立双闭环调速 系统的数学模型，并应用 MATLAB 进行仿真，对仿真结果分析、研究，验证控制 方案的合理性。 主要完成如下工作： (1) 数学模型的建立 认真学习相关资料，根据直流电动机基本方程，建立双闭环调速系统的数学模型 并给出动态结构框图。 (2) 系统方案设计 通过国内外中英文资料介绍，了解直流电动机双闭环调速系统的最佳工程设计方 法，并进行调速系统的设计。 (3) 仿真的进行和结果的分析与探究 深入学习和掌握 MATLAB 下的 Simulink 和 Power System 系统模型的搭建方法， 进行模型搭建和仿真，对结果进行分析与探究。 1.3 双闭环调速系统 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但 它只能在超过临界电流 dcrI 值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并 不能很理想地控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统中， 起动电流突破 dcrI 以后，受电流负反馈的作用，电流只能再升高一点，经过某 一最大值 dmI 后，就降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，因而加速过程必然 拖长。 对于经常正、反转运行的调速系统，