转速电流双闭环直流调速系统课程设计.pdfVIP

课 程 设 计 说 明 书 课程名称： 电力拖动自动控制系统 设计题目： 转速电流双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 摘要：本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统 的工作原理，利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速 系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构 成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件 的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。 关键词：双闭环控制系统；晶闸管；电流调节器；转速调节器； 目录 1.引言 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能 要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在 20 世纪 40 年代采 用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在 40 年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别 是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50 年代开始使用 水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健 康。50 年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸 管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是 经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器， 具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流 电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单 闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。 而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。 2.设计内容 2.1 设计思路： 带转速负反馈的单闭环系统，由于它能够随着负载的变化而相应的改变电枢电压， 以补偿电枢回路电阻压降的变化，所以相对开环系统它能够有效的减少稳态速降。 当反馈控制闭环调速系统使用带比例放大器时，它依靠被调量的偏差进行控制的， 因此是有静差率的调速系统，而比例积分控制器可使系统在无静差的情况下保持恒速， 实现无静差调速。 对电机启动的冲击电流以及电机堵转时的堵转电流，可以用附带电流截止负反馈作 0 限流保护，但这并不能控制电流的动态波形。按反馈的控制规律，采用某个物理量的负 反馈就可以保持该基本量基本不变，采用电流负反馈就应该能够得到近似的恒流过程。 另外，在单闭环调速系统中，用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难 于进行调节器的参数调速。例如，在带电流截止负反馈的转速负反馈的单闭环系统中， 同一调节器担负着正常负载时的速度调节和过载时的电流调节，调节器的动态参数无法 保证两种调节过程均具有良好的动态品质。 按照电机理想运行特性，应该在启动过程中只有电流负反馈，达到稳态转速后，又 希望只有转速反馈，双闭环调速系统的静特性就在于当负载电流小于最大电流时，转速 负反馈起主要作用，当电流达到最大值时，电流负反馈起主要作用，得到电流的自动保 护。 2.2 双闭环调速系统的组成： a. 系统电路原理图 图2-1 为转速、电流双闭环调速系统的原理图。图中两个调节器 ASR 和 ACR 分别为 转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输 入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，称之为内环； 转速环在外，称之为外环。 两个调节器输出都带有限幅，ASR 的输出限幅什Uim 决定了电流调节器 ACR 的给定 电压最大值Uim ，对就电机的最大电流；电流调节器ACR 输出限幅电压 Ucm 限制了整流 器输出最大电压值，限最小触发角 α 。