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转差频率控制的异步电动机 矢量控制系统仿真实训报告 二级学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 指导教师 2014 年 6 月 摘要 矢量变换控制技术的诞生和发展奠定了现代交流调速系统高性 能化的基础。交流电动机是个多变量、非线性、强耦合的被控对象，采 用参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流 电动机定 子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦，实现了将交流电动机的控 制过程等效为直流电动机的控制过程，使交流调速系统的动态性能得 到了显著的改善和提高，从而使交流调速取代直流调速成为可能。目 前对调速性能要求较高的生产工 已较多地采用了矢量控制型的变 频调速装置。实践证明，采用矢量控制的交流调速系统的优越性高于 直流调速系统。 本文基于 MATLAB 对异步电动机转差频率控制调速系统进行仿 真研究。首先分析了异步 电动机转差频率控制技术的主要控制方法、 基本组成与工作原理。之后对异步电机的动态模型做了分析，进一步 介绍了异步电机的坐标变换，对异步电机转差频率矢量控制系统的基 本原理进行了阐述，通过仿真工作，证明了其可行性。最后，通过对仿 真结果进行分析，归纳出如下结论：单纯的转差频率控制带载能力差， 应用转差频率矢量控制可增强电机对转矩的调节能力且无需 电压补 偿。 关键词 ：异步电动机 矢量控制 转差角频率 MATLAB 1 目 录 2 一、转差频率控制的异步电动机矢量控制调速系统 1.矢量控制概述 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步 电动机定子 电 流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩 电流 进行控制，从而达到控制异步 电动机转矩的目的。具体是将异步 电动 机的定子 电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁 电流) 和产生转 矩的 电流分量 (转矩 电流) 分别加以控制，并同时控制两分量 间的幅 值和相位，即控制定子 电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制 方式。 矢量控制（VC）方式：矢量控制变频调速的做法是将异步 电动机在 三相坐标系下的定子电流 Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两 相静止坐标系下的交流电流 Ia1 和 Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变 换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流 Im1、It1 （Im1 相当于直流 电 动机的励磁电流；It1 相当于与转矩成正比的 电枢 电流），然后模仿直流 电动机的控制方法，求得直流 电动机的控制量，经过相应的坐标反变 换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流 电动机等效为直流电 动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链， 然后分解定子 电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正 3 交或解耦控制。 综合以上：矢量控制无非就四个知识 ：等效电路、磁链方程、转矩 方程、坐标变换（包括静止和旋转）。 2.转差频率控制 转差频率矢量控制的目标就是将交流 电动机复杂的转矩控制模 型转化为类似直流 电动机的简单转矩控制模型。异步 电动机定子角频 率1 由转子角频率和转差角频率 组成（1=+ ），通过控制 来 s s s 控制 电动机转矩，这样在转速变化过程中， 电动机的定子 电流频率始 终能随着转子的实际转速同步升降，使转速的调节更为平滑。也就是 说控制了转差角频率相当于控制了转矩。