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福建省第十三届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则 福建省第十三届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则 一、 机器设备部分： 一、 机器设备部分： 1 25cm 25cm 30cm 1 25cm 25cm 30cm 、 机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过 、 、 ， 、 机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过 、 、 ， 启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。 启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。 2 2、 机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去 、 机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去 完成各项比赛任务 （如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道 完成各项比赛任务 （如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道 具，都是不允许的） 具，都是不允许的） 3 3、 机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保 、 机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保 持出厂原样外，所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆 持出厂原样外，所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆 下，不得以焊接、铆接、粘接方式组成组成部件。 下，不得以焊接、铆接、粘接方式组成组成部件。 4 4、 参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯 、 参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯 规，裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散。 规，裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散。 5 5、 比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视 、 比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视 为技术犯规。 为技术犯规。 6 6、 不允许带任何的网络设备 （路由器等）、通讯设备 （手机、可通话平板及 、 不允许带任何的网络设备 （路由器等）、通讯设备 （手机、可通话平板及 U U 类似设备等）、存储设备 （ 盘、移动硬盘及其类似设备等）和拍照录像 类似设备等）、存储设备 （ 盘、移动硬盘及其类似设备等）和拍照录像 设备进入比赛场地，一经发现即取消比赛资格。 设备进入比赛场地，一经发现即取消比赛资格。 二、 竞赛通则部分： 二、 竞赛通则部分： 1 1、 机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中 、 机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中 的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命 的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命 “ ” “ ” 区（非 返回 ）。 区（非 返回 ）。 2 2、 机器人必须沿黑色引导线行走。在十字拼装块内完成任务时，机器人可 、 机器人必须沿黑色引导线行走。在十字拼装块内完成任务时，机器人可 以脱离黑线。 以脱离黑线。 3 3、 重试时，选手只要向裁判员发出 “重试”申请后 （选手大声喊出“重试”