最新《现代控制理论基础》考试题b卷及答案.pdfVIP

精品文档 一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状 态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感L 的电流强度。 2 【解答】根据基尔霍夫定律得： Lx Rx x u  1 1 1 3 Lx Rx x  2 2 2 3 Cx x x 3 2 1  R 1 1 x  x  x  u 1 L1