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§ 7.4 常系数线性微分方程（二） 型 一、 ) ( ) ( x P e x f m x ? ? 型 二、 ] sin ) ( cos ) ( [ ) ( x x P x x P e x f n l x ? ? ? ? ? 三、欧拉（ Euler ）方程 ) ( x f qy y p y ? ? ? ? ? ? 二阶常系数非齐次线性方程 : 0 ? ? ? ? ? ? qy y p y (1) 的通解 * y Y y ? ? 常见类型 ), ( x P m , ) ( x m e x P ? , cos ) ( x e x P x m ? ? , sin ) ( x e x P x m ? ? 难点 ： 如何求特解？ 方法 ： 待定系数法 . ) ( ) ( x P e x f m x ? ? 一、 型 (1) 非齐次 (2) 齐次 2 2 1 1 y C y C Y ? ? 设非齐方程（ 1 ）的特解为： x e x Q y ? ) ( * ? ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( 2 x P x Q q p x Q p x Q m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 不是特征方程的根， 若 ? ) 1 ( , 0 2 ? ? ? q p ? ? ), ( ) ( x Q x Q m ? 可设 是特征方程的单根， 若 ? ) 2 ( , 0 2 ? ? ? q p ? ? , 0 2 ? ? p ? ), ( ) ( x xQ x Q m ? 可设 ; ) ( * x m e x Q y ? ? ; ) ( * x m e x xQ y ? ? ? m m m m m b x b x b x b Q ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 0 ? 是特征方程的重根， 若 ? ) 3 ( , 0 2 ? ? ? q p ? ? , 0 2 ? ? p ? ), ( ) ( 2 x Q x x Q m ? 可设 综上讨论 , ) ( * x Q e x y m x k ? ? 设 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 是重根 是单根 不是根 2 , 1 0 k 注意 上述结论可推广到 n 阶常系数非齐次线性 微分方程（ k 是重根次数） . . ) ( * 2 x m e x Q x y ? ? 特别地 x Ae qy y p y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 是特征方程的重根 是特征方程的单根 不是特征方程的根 ? ? ? ? ? ? ? ? ? x x x e x A xe p A e q p A y 2 2 2 , 2 , * . 2 3 2 的通解 求方程 x xe y y y ? ? ? ? ? ? 解 对应齐次方程通解 特征方程 , 0 2 3 2 ? ? ? r r 特征根 ， ， 2 1 2 1 ? ? r r , 2 2 1 x x e c e c Y ? ? 是单根， 2 ? ? ? , ) ( * 2 x e B Ax x y ? ? 设 代入方程 , 得 x A B Ax ? ? ? 2 2 , 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? B A x e x x y 2 ) 1 2 1 ( * ? ? 于是 原方程通解为 . ) 1 2 1 ( 2 2 2 1 x x x e x x e C e C y ? ? ? ? 例 1 . x y y y 的一个特解 求 1 3 3 2 ? ? ? ? ? ? ? 解 特征方程 , r r 0 3 2 2 ? ? ? 不是特征根， 0 ? ? ? , ) ( * B Ax x y ? ? ? 可设 例 2 代入方程 , 得 1 3 ) ( 3 2 ? ? ? ? ? x B Ax A 3 1 1 ? ? ? ? B , A . 3 1 ) ( * ? ? ? x x y 于是，得一特解 3 , 1 2 1 ? ? ? r r 特征根 型 二、 ] sin ) ( cos ) ( [ ) ( x x P x x P e x f n l x ? ? ? ? ? ] sin cos [ ) ( x P x P e x f n l x ? ? ? ? ? ] 2 2 [ i e e P e e P e x i x i n x i x i l x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x i n l x i n l e i P P e i P P ) ( ) ( ) 2 2 ( ) 2 2 ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?