线性控制系统理论试题及的答案.pptVIP

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2020-08-03 发布于福建
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线性控制系统理论试题及的答案.ppt

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第二组 1什么是状态?什么状态空间? 答:状态:是指能完全描述系统时域行为的一个最小变量组状态空间:状态向量的所有可能值的集合在几何上叫状态空间。如给定了t=t时刻这组变量的值和t≥时刻的输入函数,则系统在t≥10时刻的行为就能完全确定这样一组变量就称为状态变量状态变量组成的空间叫状态空间。点评:本题考核状态和状态空间的基本概念,是线性系统理论的基本概念。 2已知线性时变系统x=A()x,其解如下 ()=1时0)=0=当() t-t 求系统的状态转移矩阵。答:从()=tA)可以写出下列方程 202 02 所以)=1102动)1 ■点评:此题考察根据初末状态对状态转移矩阵的求解。揭示系统的运动规律,即在知道了系统的初始状态和输入信号后,如何根据状态空间模型确定系统未来的状态和输出,以了解系统的运动状况。即求 x(O)=(-0)x()+(-)B(r)dz 其中 d(1)=e=1+4t+,A212+…+,A个t+… 3.设线性定常系统用下式描述 X() AX(t)+B 式中A= B 试将状态方程化为能控规范型。答:系统的能控性矩阵 0 =B AB 为非奇异,故系统可化为能控规范型,即