大秦线重载列车运行仿真计算研究_图文.docVIP

第29卷,第2期 中国铁道科学Vo l 29No 2 2008年3月 CH INA RAILWAY SCIEN CE M ar ch,2008 文章编号:1001 4632(200802 0088 06 大秦线重载列车运行仿真计算研究 耿志修1,李学峰2,张 波2 (1.中华人民共和国铁道部,北京 100884; 2.中国铁道科学研究院机车车辆研究所,北京 100081 摘 要:针对大秦线的实际情况,通过建立重载列车运行仿真计算模型,研究大秦线不同编组重载列车的牵引、制动等技术参数,为大秦线组织重载列车试验、制订合理的操纵方法和保证列车安全、可靠、正点、高效、节能运行提供技术依据。仿真计算表明:采用L OCO T RO L 技术,运用合理的操纵方法,按照SS 4型机车(1+2+1和(4 5000t编组方式以及HX D 1机车(1+1+0编组方式牵引2万t 组合列车,均能够满足大秦线运行时分以及长大下坡道对循环制动再充风时间的安全性要求。采用H X D 1型机车(1+1+0编组方式牵引2万t 列车的最大纵向力比SS 4型机车(1+2+1编组方式的稍大,紧急制动最大纵向力一般在2000kN 以下,常用全制动最大纵向力为1000kN 左右,均有一定的安全裕量。仿真计算结果与实际试验结果相吻合,为大秦线成功开行2万t 级重载组合列车提供了技术支持。 关键词:重载列车;牵引;制动;大秦线;重载运输;仿真研究 中图分类号:U 260 131:U 292 921 文献标识码:A 收稿日期:2007 12 30;修订日期:2008 01 21 基金项目:铁道科学技术研究发展中心计划项目(2005YF13 作者简介:耿志修(1952 ,男,河北石家庄人,高级工程师。 随着我国国民经济的迅速发展,大秦线作为我国第1条重载线路,原设计能力已远远不能满足运量增长的要求,铁道部决定通过开行万t 和2万t 列车,大幅度提高大秦线运输能力[1]。在铁道部的组织下,借鉴国外发展重载运输的经验,围绕大秦线具体情况,运用现代计算机技术和列车纵向动力学理论,开展了重载列车运行的仿真计算研究。 1 仿真计算研究的主要内容 大秦线重载列车运行仿真计算研究主要内容如下:!不同型号机车牵引不同编组重载列车的牵引能力,包括起动加速和全线牵引计算;?不同编组重载列车的制动能力,包括在不同线路条件下的调速制动、常用制动和紧急制动能力;#长大下坡道重载列车运行的安全性,包括司机操纵方法和列车纵向力、循环制动再充风;?采用LOCOTROL 装置条件下大秦线组合重载列车的操纵技术和故障对策。 以重车方向长大下坡道区段的操纵技术为重点,对大秦线西段K139 K183区间(平均坡度-8 2%和K286 K307区间(铁炉村 下庄,平 均坡度-10 5%2个长大下坡道,进行仿真计算,并将计算结果与试验结果进行分析对比。 2 仿真计算研究的基本模型 影响重载列车运行的主要因素包括线路条件、供电状况、机车车辆装备、列车编组、操纵方法等。其中,供电状况主要影响机车功率的发挥,可通过修正机车模型间接考虑其产生的影响,因此在重载列车仿真计算研究中未单独给于考虑。重载列车仿真计算研究的模型包括纵向动力学模型、LO COT ROL 模型、线路模型等。列车纵向动力学中还包含复杂的非线性因素,例如缓冲器的非线性阻抗特性、车钩间隙变化、牵引与制动的非线性特性等,特别是空气制动系统(包括机车制动控制、列车制动波传递以及各机车车辆空气阀、基础制动装置的作用特性。因此,在仿真研究中还必须建立有关机车车辆的数据库以及钩缓装置、制动装置的数学物理模型。 2 1 纵向动力学模型 仿真计算采用多质点的列车纵向动力学模型[2 4],如图1所示。 图1 列车纵向动力学模型 m i i=F c i-1-F c i-F w i+F TE i- F DB i-F B i(1式中: i为第i车的加速度;m i为第i车的质量; F c i-1为第i车的前纵向力,F c0-1=0;F c i为第i车的后纵向力,F c n=0;F w i为第i车的总运行阻力,包括等效运行阻力、坡道力、曲线阻力、起动阻力等;F TE i为牵引力,仅作用于机车;F D B i为动力制动力,仅作用于机车;F B i为第i车的空气制动力。 将F c i-1=k i-1(u i-u i-1和F c i=k i(u i+1-u i代入式(1,可得 M +!K u=F u t=0=0= 0 u t=0=0=u0 (2 式中:M为机车车辆的质量矩阵,!K为列车系统总的非线性刚度矩阵,F为外加激励; , u和u 分别为多质点系统各质点相对于平衡点的加速度向量、速度向量和位移向量。 根据列车纵向动力学模型,考虑列车纵向运动的所有因素,包括机车的牵引和动力制动特性、列车空气