工业锅炉汽包水位模糊自适应PID控制系统.docVIP

工业锅炉汽包水位模糊自适应PI D 控制系统 鄢　波, 　丁维明, 　魏海坤 (东南大学自动化研究所, 江苏南京210096 　　摘　要:常规PI D 控制方式, 由于其控制参数是固定不变的, 。将模糊控制的方法应用到工业锅炉PI D , 。这种方法已经运用到苏钢3, 。 　　:; ; 水位;PI D ; 模糊控制 　　:TK75文献标识码:A　　　文章编号 (2006 0420276204 A Fuzzy Self 2Adjusting PID Drum W ater Level Control System for I ndustrial Boilers Y AN Bo , 　DI NG Wei 2ming , 　WEI Hai 2kun (Research Institute of Automation , S outheast University , Nanjing 210096, China Abstract :Boiler drum water level control systems belong to im portant thermal control systems of fossil fired power plants. Currently , m ost drum water levels are controlled by conventional PI D methods. Because their control parameters are fixed , without possibility of on 2line adjustment , it often happens that their control effect can hardly meet requirement. A way of effectuating self 2adjustment of PI D control system parameters of industrial boilers , by making use of a fuzzy control alg orithm is being presented. This method has already success fully been applied to Sugang ’s boiler N o. 3. K eyw ords :energy and power engineering ; industrial boiler ; steam drum ; water level ; PI D ; fuzzy control 收稿日期:2005211221 作者简介:鄢　波(1982- , 男, 在读硕士研究生, 主要从事电厂控制系统的研究和开发。 　　工业锅炉是化工、发电、供热、炼油和制糖等 工业及民用部门必不可少的重要的动力设备。锅炉控制系统的水平也已经成为衡量锅炉性能的一个重要因素。在实际运行中, 自动控制是保证锅炉安全高效运行的保证。 1　控制对象特性分析 汽包水位是锅炉给水系统安全、稳定运行的主要指标。水位高会导致蒸汽带水进入过热器并 在过热管内结垢, 影响传热效率, 严重的将引起过热器爆管; 水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环, 引起水冷壁局部过热而爆管。大容量锅炉汽包的体积相对较小, 液位的时间常数很小; 若给水 不及时, 数十秒之内就可能达到危险水位。所以锅炉水位控制显得非常重要 [1] 。 目前常用的汽包水位控制系统采用三冲量控制方式, 它是在传统的单回路PI D 控制的基础上, 再引入前馈控制环节, 构成前馈2反馈控制系统。然而在实际运行中, 对于负荷比较稳定、煤质比较固定、燃烧比较平稳的锅炉, 汽包水位的自动控制系统一般可以投入自动; 而如果蒸汽用量突然增加, 汽包压力会因此降低, 依靠炉水的蓄热使蒸汽产量增加, 这时汽包中水下的汽泡迅速增加, 将整个水位抬高, 造成虚假的水位上升现象, 即所谓“虚假水位”现象。因此在负荷大幅变化时, 常规的PI D 控制不能满足自动控制的需要, 仍需运行 ? 672?发电设备(2006N o. 4 工业锅炉汽包水位模糊自适应PI D 控制系统 人员手动干预。本文针对汽包锅炉给水过程的特点, 设计了带有参数在线自校正模糊PI D 控制器的三冲量控制算法, 实现工业锅炉汽包水位的自动控制。 2　控制系统的结构分析 [2～5] 在传统的手工操作中, 现场操作人员在调整汽包水位时观察的对象过程参数为:汽包实际水位与水位设定值偏差、给水调节阀与负荷(量或用汽量 等。因而, 引入了三个测量信号:汽包水位、给水流量和蒸汽流量, 并用模糊控制算法推算出相应的控制参数,