大物仿真实验-刚体的转动惯量.docVIP

刚体的转动惯量 实验目的： 1．用实验方法验证刚体转动定律，并求其转动惯量； 2．观察刚体的转动惯量与质量分布的关系； 3．学习作图的曲线改直法，并由作图法处理实验数据。 实验所用仪器与原理： 实验仪器：刚体转动仪，滑轮，秒表，砝码。 实验原理： 1．刚体的转动定律 具有确定转轴的刚体，在外力矩的作用下，将获得角加速度β，其值与外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比，即有刚体的转动定律： M = Iβ (1) 利用转动定律，通过实验的方法，可求得难以用计算方法得到的转动惯量。 2．应用转动定律求转动惯量 如图所示，待测刚体由塔轮，伸杆及杆上的配重物组成。刚体将在砝码的拖动下绕竖直轴转动。 设细线不可伸长，砝码受到重力和细线的张力作用，从静止开始以加速度a下落，其运动方程为mg – t=ma，在t时间内下落的高度为h=at2/2。刚体受到张力的力矩为Tr和轴摩擦力力矩Mf。由转动定律可得到刚体的转动运动方程：Tr - Mf = Iβ。绳与塔轮间无相对滑动时有a = rβ，上述四个方程得到： m(g - a)r - Mf = 2hI/rt2 (2) Mf与张力矩相比可以忽略，砝码质量m比刚体的质量小的多时有ag， 所以可得到近似表达式： mgr = 2hI/ rt2 (3) 式中r、h、t可直接测量到，m是试验中任意选定的。因此可根据（3）用实验的方法求得转动惯量I。 3．验证转动定律，求转动惯量 从（3）出发，考虑用以下两种方法： A．作m – 1/t2图法：伸杆上配重物位置不变，即选定一个刚体，取固定力臂r和砝码下落高度h，（3）式变为： M = K1/ t2 (4) 式中K1 = 2hI/ gr2为常量。上式表明：所用砝码的质量与下落时间t的平方成反比。实验中选用一系列的砝码质量，可测得一组m与1/t2的数据，将其在直角坐标系上作图，应是直线。即若所作的图是直线，便验证了转动定律。 从m – 1/t2图中测得斜率K1，并用已知的h、r、g值，由K1 = 2hI/ gr2求得刚体的I。 B．作r – 1/t图法：配重物的位置不变，即选定一个刚体，取砝码m和下落高度h为固定值。将式（3）写为： r = K2/ t （5） 式中K2 = (2hI/ mg)1/2是常量。上式表明r与1/t成正比关系。实验中换用不同的塔轮半径r，测得同一质量的砝码下落时间t，用所得一组数据作r－1/t图，应是直线。即若所作图是直线，便验证了转动定律。 从r－1/t图上测得斜率，并用已知的m、h、g值，由K2 = (2hI/ mg)1/2求出刚体的I。 测量内容与数据处理： 测量质量与下落时间关系。 测量的基本内容是：更换不同质量的砝码，测量其下落时间t。 所作的图是直线，便验证了转动定律。转动惯量为J=1.8668E(-3)千克*平方米。 2.测量半径与下落时间关系。 测量的基本内容是：对同一质量的砝码，更换不同的塔轮半径，测量不同的下落时间。 所作图是直线，便验证了转动定律。转动惯量为J=1.82775E(-3)千克*平方米。 3.观察刚体质量分布对转动惯量的影响。 取塔轮半径为3.00cm，砝码质量为20g，保持高度h不变，将配重物逐次取三种不同的位置，分别测量砝码下落的时间，分析下落时间与转动惯量的关系。 位置 时间（s） 5 4.46 4 4.11 3 3.80 小结： 1、所得图形都为直线，即验证了转动定律：具有确定转轴的刚体，在外力矩的作用下，将获得角加速度β，其值与外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比，即有刚体的转动定律：M = Iβ。 2、由mgr = 2hJ/ rt2知：当其他量不变时，J与t成正比。根据所得数据知刚体质量越集中，下落时间越短，即转动惯量越小。 五、思考题： 当ag时，a可忽略，可知m= K1/ t2 +Mf /gr,即Mf 较大时不可忽略，所以在m轴上的截距为Mf /gr。