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自动控制原理 2015年1月22日 第1章第1页  教材介绍 西普通高等教育“十一五”国家级规划教材 控制原理[第五版)2立体独材 自动控制原理动接原理前教程 》简明教程 胡寿松/主绵 (第二版 作者:胡寿松 科学出版社 本教材的特点: 注重数学推导 巴益 2015年1月22日 第1章第2页  课时安排: 每周2次课,共76课时 先修基础 拉普拉斯变换、高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟 电子技术 课程特点: 1很抽象难度高 2很繁琐计算量大 3不好学不好记 与大学物理和电机拖动联系紧密 应对办法 1从宏观上弄清楚原理 2不要求推导复杂的计算,记住结论即可 3注重学习与电子信息学科关系密切的章节 上课要求 1按时上课,认真听讲 2独立完成作业 2015年1月22日 第1章第3页  全书整体知识结构 第1章控制系统导论 2015年1月22日 第1章第4页  本门课程的性质: 1.重要的专业基础课,阐述有关自动控制技术的基础理 论——经典控制论,研究“控制论”在工程中的应用。 基本内容——控制论的基本理论、方法、特点、综合 设计方法 研究对象——自动控制系统,揭示自动控制系统中存 在的信息转换、传递和反馈 2学习目的 ①自动化发展的需要 ②与信息科学、系统科学关系紧密 ③掌握控制系统分析与设计的基本方法 2015年1月22日 第1章第5页