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2020-08-06 发布于河北
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（企业诊断）故障诊断本科毕业论文.pdf

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摘要（企业诊断）故障诊断本科毕业论文 I 摘要摘要本文主要探讨日本 Hirata 的自动化设 Loader 、Unloader （LUL）。在二十一世纪的今天，工业自动化在整个制造业中占有举足轻重的低位，Hirata 便是其中的佼佼者。本课题即是对Hirata 公司的 LUL 的一个简单剖析，了解其在 Intel 自动化生产流水线上的重要性。通过研究学习掌握LUL 的的内部结构以及工作流程，并了解 LUL 在装载卸载中,传感和驱动装置是如何完成他们相应的工作。最后，达到能对机械故障作出合理正确的诊断，以保证设备的安全工作状态和足够的工作寿命。关键字：装载，卸载，传感器，驱动器，故障诊断 II 引言 ABSTARACT ThispapermainlydiscussestheautomationequipmentforJapanHirataLo ader,Unloadermaintenancethepreviouswork.Throughthestudyoftheinte rnalstructureofthemasterLULandworkingprocess ， Andunderstandinginloader/unloader,sensoranddrivingsystemishowtof inishtheircorrespondingwork.Finally,canachievetomechanicalfailur emakeareasonablediagnosis,Toensurethesafetyequipmentworkingstatu sandenoughworklife. KeyWords:Loader,Unloader,SensorDriver,Troubleshooting 目录目录第 1 章引言 1 第 2 章设备操作的安全意识 2 2.1 安全概述 2 2.2 警告标签的认识 2 2.3 安全装置的位置 3 2.4 电源开关和EMO4 第 3 章 LUL 的系统布局 6 3.1LUL 的组成部分6 3.2 设备内部主要机械零部件 7 3.2.1 物料车升起 7 3.2.2 物料车传送驱动单元 8 3.2.4Magazine For9 3.2.4Magazine 的定位 10 3.2.5Magazine 的上升 10 3.2.6Magazine 中载体的推杆 11 3.2.7CPU 载体传送装置 11 3.2.8CPU 载体推拉机械手 12 3.2.9 穿梭轨道 13 3.3 工作流程图 14 目录第4 章总控与 I/O 概述 16 4.1 控制面板的布局 16 第 5 章 LUL 的预防性维护 19 5.1 物料车抬起模块 19 5.2Magazine 抬起模块 21 5.3CPU 传送模块 23 第 6 章 LUL 的出错与恢复 26 6.1 故障诊断、错误与恢复 26 6.1.1 故障诊断的基本过程和原理 27 6.1.2LUL 的报警信号塔 28 6.1.3LUL 报警补救流程 28 6.2 滚动丝杠的故障诊断 29 6.2.1 滚动丝杠的几种失效形式 29 6.2.2 滚动丝杠故障诊断中的信号提取方式 30 6.2.3 滚动丝杠故障信号分析方法 31 6.3 信号提取与分析 32 结论 36 致谢 37 参考文献 39 外文资料原文 40 译文 44