结构力学图乘法 课堂.pptVIP

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1. 图乘法原理 建立方程,逐杆积分,在杆件数量多的情况 下不方便。 ? ? ? ? ds EI M M P K KP 梁、刚架等弯曲变形为主的构件位移计算公式 : 称莫尔积分 图乘法的思想:利用图形静矩的概念将 图 形积分 变为 图形相乘 。 § 4-4 图乘法 2 、图乘法的适用条件: ( 1 )杆件轴线是直线; ( 2 )杆段的弯曲刚度 EI 为常数; M ( 3 )图 图 中至少有一个是直线 图形。 P M 3 、图乘法公式 ? ? ? EI y A c p KP ? ds EI M M P ? ? dx M M EI P 1 ? ? ? dx M α x EI P tan 1 ? ? dx xM EI α P tan c p c p y A EI x A EI α 1 tan ? ? ? ? ? ? dx EI M M P ) tan ( α x M ? ? ←杆轴为直线 ←杆段 EI 为常数 ? ? xdA EI α tan 图乘法是 Vereshagin 于 1925 年 提出的,他当时为莫斯科铁路 运输学院的学生。 x c x y c ? x y C A B M M p dx 4 、 注意事项 ? ? ? EI y A c P KP ( 1 )必须符合图乘法的适用条件; ( 3 )同侧弯矩图相乘为正,反之为负; c y 必须取自直线图形; ( 2 ) 还记得 吗? ( 4 )拱、曲杆结构和连续变截面的结构只能通过积 分的方式求解; ( 5 )应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心 位置 。 b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l 三角形 C C l 顶点 二次抛物线 3 b l ? 3 a l ? 2 h l A P ? ? 8 5 l 8 3 l l h A p ? ? 3 2 l 顶点 c N 次抛物线 l 顶点 c 二次抛物线 3 l /4 l /4 3 h l A p ? ? 1 ? ? n h l l n n 2 ) 1 ( ? ? 2 ? n l 3. 图形相乘的几种情况 ( 1 )常见图形面积和形心: 矩 形 l a al A ? l x c 2 1 ? 三角形 al A 2 1 ? l x c 3 1 ? l a 标准二次 抛物线 al A 3 1 ? l x c 4 1 ? l a al A 3 2 ? l x c 8 3 ? al A 3 2 ? l x c 2 1 ? l a l a ( 2 ) 梯形相乘 1 A 2 A 2 2 1 1 d y A y A x M M K i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 ) 2 ( 3 ) 2 ( 2 1 d c y d c y 1 A 1 y 2 A 2 y A B C D a b c d K M 图 M 图 b c 取负值 2 2 1 1 d y y x M M K i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 ) 2 ( 3 ) 2 ( 2 1 d c y d c y ( 3 )一般形式的二次抛物线图形相乘 ( 4 )曲线图形与折线图形相乘 ? ? ? ? ? ? i i K i y A y A y A y A x M M 3 3 2 2 1 1 d ( 5 )阶形杆件图形相乘 ? ? ? ? ? ? i i i i K i I E y A I E y A I E y A I E y A x EI M M 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 d M ( x ) x l x ) ( x M ω x c C 对于等直杆有 EI M x x M x M EI l C d ) ( ) ( 1 Δ ? ? ? ? ? 即 积分可用 M ( x ) 图的面积 ω 和与 M ( x ) 图形心 C 对应的 的乘积来代替 M c EI M C Δ ? ? ? 当 M 图为正弯矩时, ω 应代以正号 . 当 M 图为负弯矩时, ω 应代以负号 . 也应按弯矩符号给以正负号 . M c b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l 三角形 C C l 顶点 二次抛物线 3 b l ? 3 a l ? 2 h l A p ? ? 8 5 l 8 3 l l h A p ? ? 3 2 l 顶点 c N 次抛物线 l 顶点 c 二次抛物线 3 l /4 l /4 3 h l A p ? ? 1 ? ? n h l l n n 2 ) 1 ( ? ? 2 ? n l 注意 折线的转折点为界,把积分分成几段,逐段使用图乘法, 有时 M ( x ) 图为连续光滑曲线,而 为折线,则应以 M ( x ) 然后求其和 . 例 1 求 , EI 等于常数 。 CV ? 解: 作 图 图,如右图所示

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