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优选 优选 机 械 基 础 励志照亮人生 知识改变命运 教材：机械基础 机械基础编写组编审 优选 * 绪论 第1章 摩擦传动和带传动 第2章 螺旋传动 第3章 链传动和齿轮传动 第4章 轮系 第5章 平面连杆机构 第6章 凸轮机构 第7章 其他常用机构 第8章 轴系零件 课程内容 优选 * 绪 论 认识机器 机器的分类和组成 机械发展方向 内容提要 优选 * 第一节??? 认识机器 通过工作的实践，我们已经认识了几种典型的机器： 单缸内燃机 堆垛机 汽 车 通用工业机器人 优选 * 第二节??? 机器的分类和组成 机器和它的分类 机器的组成 机器中的几个基本概念 优选 * 什么是机器？ 机器和它的分类 许多构件组合而成， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机器： 优选 * 根据用途的不同，机器可分为 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 优选 * 动力机器 其用途是转换机械能。 其他形式的能量 机械能 原动机 如蒸汽机、内燃机、电动机 换能机 机械能 其他形式的能量 如空气压缩机 优选 * 尺寸 形状 性质 状态 用来改变被 加工对象的 如: 加工机床 轧钢机 纺织机 包装机等。 加工机器 优选 * 运输机器 用来搬运物品和人。 如行车、飞机、起重机、运输机。 优选 * 信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。 优选 * 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 转换机械能 完成机械功 作功很小 优选 * 机构 在认知机器的实践中，我们已经初 步认识了几种机构： 机器中的几个基本概念 什么是机构？ 连杆机构、凸轮机构、 螺旋机构、齿轮机构 优选 * 内燃机 连杆 机构 活塞的往复移动 曲轴的转动 优选 * 因此，机构的定义如下： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 机器： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机构：由构件组合而成，各部分具有确定的相对运动，但不能做 机械功或实现能量的转换。 机器：包含一个以上的机构，主要功用是利用机械能做功或实现 能量的转换。 优选 * 机器是由机构组成的。 简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。 机械: 机器和机构的总称。 机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。 机构 机器 优选 * 机构的组成 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动 的机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 注意：构件可以是单一零件， 也可以是几个零件的组合联接 从制造加工角度：机械由零件组成 零件——制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件——独立运动的单元体 一、构件 优选 * 二、运动副 (一)运动副元素 (二)运动副的自由度与约束度 (三)运动副类型 ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副元素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 优选 * (一) 运动副元素 运动副元素不外乎为点、线、面。 优选 * (二)运动副的自由度与约束度 1. 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。 2. 约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。 运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。 运动副引入的约束数：最多为5个。 优选 * 1. 按运动副相对运动形式分 （三）运动副类型 转动副 移动副 螺旋副 球面副 2. 按运动副引入的约束数分： X级运动副：指引入X个约束的运动副。 Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、 优选 * 3. 按运动副接触形式分 ★ 低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副; ★