典型环节的MATLAB仿真讲解学习.doc

精品文档 实验一 典型环节的MATLAB仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、SIMULINK的使用 MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。 1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令， 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真按Enter 环境下。仿真环境常规下的simulinkModel命令，新建一个File2．选择菜单下New 模板。 simulink仿真环境下，创建所需要的系统。．在3 系统方框图 图1-2 图 SIMULINK仿真界面1-1 1-2以图所示的系统为例，说明基本设计步骤如下： 精品文档． 精品文档，simulink下的“Continuous”1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击 再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。”窗口中双击该图标，即）改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled2分母各次幂由高可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、，即完成该模块的设到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK 置。的模块库中，simulink按照上述方法，在不同的3）建立其它传递函数模块。”的图GainMath”右边窗口“建立系统所需的传递函数模块。例：比例环节用“ 标。，将右边窗Source”4）选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“”窗口，形成一个阶跃函数输入模”图标用左键拖至新建的“untitled口中“Step 块。，就进入输出方式模”simulink5）选择输出方式。用鼠标点击下的“Sinks”窗untitled块库，通常选用“Scope”的示波器图标，将其用左键拖至新建的“ 口。模块库右边 6）选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统，需选择“Math” 窗口“Sum”图标，并用鼠标双击，将其设置为需要的反馈形式（改变正负号）。 7）连接各元件，用鼠标划线，构成闭环传递函数。 ”按钮，便能自动运）运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“8”元件，即可看行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope 到响应曲线。 三、实验原理 ．比例环节的传递函数为1RZ22?100K,R??(Gs)?R200????2K 21RZ11其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。 精品文档 图形SIMULINK比例环节的模拟电路及 1-3 图 精品文档 2．惯性环节的传递函数为R2RZ212?100K,RR?200?G(s)?K,C?1????uf11211?0.2sRZC?112 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。 3．积分环节(I)的传递函数为 Z112????R?100K,C?1ufG(s)?? 11s.1RZCs0111其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。 图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形 积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形图1-5 4．微分环节(D)的传递函数为 Z2??RCs??sR?100K?(Gs)?,C?10ufC??C?0.01uf 111112Z1其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-6所示。 精品文档 图形SIMULINK微分环节的模拟电路及及1-6 图 精品文档 PD）的传递函数为 5．比例+微分环节（RZ22)??(0.(CRs?11G(s)s???1??)11ZR11 uf.010C??C???R100K,C?10ufR12121其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-7所示。 6．比例+积分环节（PI）的传递函数为 1?RZCs1212R?R?100K,C?10uf)?G(s)?????(1? 121ZRs11 图1-7 比例+微分环节的模拟电路及SIMULINK图形其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-8所示。 图1-8 比例+积分环节的模拟电路及SIMULINK图形四、实验内容 按下列各典型