完整版钢板翻转机构机械设计.ppt

三维建模及各零件设计 2 零件建模 左右翻板 钢板翻转机构综合一 答辩人：、 已知条件 1 ）原动件由旋转式电机驱动 2 ）每分钟翻钢板 10 次； 3 ）其他尺寸如图所示； 4 ）许用传动角 [γ]=50 °； 钢板翻转机构工作原理图 机构运动过程分析 1 ，当钢板 T 由辊道送至左翻板 W1 。 2 ， W1 开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左 10 °左右时，与 逆时针方向转动的右翻板 W2 会合。 3 ， W1 与 W2 一同转至铅垂位置偏右 10 °左右 ,4 ， W1 折回到水平 位置，与此同时， W2 顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢 板翻转任务。 方案一 采用对称两组四连杆机 构，两套杆组的相位差 20 度，恰能够在左翻板 到达竖直位置偏左 10 度 时与右翻板相遇并且一 起运动至右侧十度再分 开 。 对称杆组数据和方案三一致，此方案仅不能满足同时从水平位置出发 仿真视频 方案确定 方案二 采用四个四杆机构，但是最外面两组是平行四边形杆组，故可以简化成为两个基本四杆机 构。但是杆长是经过多次尝试确定，不可缩小，整体占面积过大。 仿真视频 方案三 机构简图 采用两组曲柄摇杆实现翻转要求 方案四 机构简图 采用两组曲柄摇杆实现翻转要求 参数设计与计算 1 ，极为夹角确定 为了保证交接过程平稳可靠，即为了保证两板在平行 位置能够同时旋转，基本上保持同步旋转，两套连杆 机构的极位夹角是一定的。左板转动 110 度右板转动 80 度，极位夹角应该（ 11-8 ） /22*360 ° =32.72 ° 四连杆在运动时摇杆的角速度不能随意改变，故 相遇前左板 w 小于右板， 相遇中两板 w 相等 ，相遇 后左板 w 大于右板，不可能完全靠四杆机构完成 参数设计与计算 2 ，两套连杆尺寸设计（左） 1 ，确定机架位置 2 ，做出极限位置杆位置 3 ，测量相应杆长 计算思路 已知机架参数 DE=600mm ， CE=150mm ，取如图所示两个极限位 置，由题知 ∠ ACF=100° ，，曲柄长 L1 ，连杆 L2 ，摇杆 L3 在△ BCF 中， L3=BC=CE/cos50° =233.35mm BE=EF=CE*tan50° 因为 BD=L2-L1 ， DF=L2+L1 又 BD=DE-BE ， DF=DE+EF 解得： L1=178.77 mm ， L2= 600mm ， L3=233.38mm F B 参数设计与计算 2 ，两套连杆尺寸设计（右） 思路 1 ，确定机架位置 2 ，做出极限位置杆位置 3 ，测量相应杆长 计算 BC-CD-AC 已知机架参数 CE=400mm ， CA=150mm ， ∠ BDC=80 ° 设曲柄长 L1 ，连杆 L2 ，摇杆 L3 在三角形 ABD 中 BC=CD=AC*tan40 ° =125.86mm ， L3=AB=AC/cos40 ° =195.81mm 因为 BE=BC+EC ， DE=CE-CD 即 BE=L1+L2 ， DE=L2-L1, 解得： L1=125.86mm L2=400 mm L3= 195.81mm E A B C D E 参数设计与计算 3. 曲柄存在条件验证 L1=178.77 mm ， L2= 600mm ， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm ， L2=400 mm L3= 195.81mm ， AE=427mm L2+L3L1+CD L2+L3L1+AE 电机选择 1 选择电动机类型 电动机的类型根据动力源和工作要求（带周期性变动负载 的机械，大中功率） 选用 Y2 系列（ IP54 ）全封闭自扇冷式三相异步电动机，额定 电压 380V ，频率 50Hz 。 2 选择电动机容量 对钢板在不同翻板上分别仿真，在重力作用下，如图 3-2-1 当 钢板在左翻板上时对左翻板施加 3920N 竖直向下的力，测得 左侧输入轴转矩与时间图 电机选择 当钢板在右翻板上时对左翻板 施加 3920N 竖直向下的力，测 得右侧输入轴转矩与时间图 电机选择 电机选择 3 ，转速选择 4 ，型号选择 电机选择 减速器的设计 1 传动装置的总传动比 翻板工作要求 1min 完成十次翻板故曲柄轴转速 n=10r/min ，所选用电动机工作转速为 710r/min ， 电机与曲柄之间的总传动比为： 71 2 分配传动装置各级传动比 按照分配原则：使各级传动的承载能力大致相等（齿面接 触强度大致相等）：使减速器获得最小外形尺寸：各级传 动大齿轮浸油深度大致相等，查阅《机械设计手册》【 1 】 减速器的设计 减速器的动力参数 1 0 轴即电动机轴的计算 m N n P T r n n kW P P ed ?