08 汽车电子控制技术 复习总结 自动变速器.ppt

⑺ 行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比的优点： ① 所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星 齿轮工作更安静，强度更大。 ② 行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮 系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计 得更薄、更轻。 ③ 行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方 式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 ④ 行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在 挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。 ⒊ 双行星轮齿轮机构 双行星齿轮机构的 组成 ： 太阳轮 行星齿轮组 行星架 齿圈 中心元件 ： ①太阳轮 ②齿圈 ③行星架 1- 太阳轮 2- 齿圈 3- 行星架 4- 内行星齿轮 5- 外行星齿轮 相对转动运动 分析法： ? ? Z 2 / Z 1 ? r 2 / r 1 以行星架为参照系： ω 3 为牵连转动角速度 ω 1 － ? ω 2 － （ 1 － ? ） ω 3 = 0 n 1 － ? n 2 － （ 1 － ? ） n 3 = 0 n 1 ＋ ( － α ) n 2 － （ 1 ＋ ( － α ) ） n 3 = 0 ( － α ) α ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 5 2 4 5 1 4 3 2 3 1 12 Z Z Z Z Z Z Z Z i H n 3 1 n n 2 2 1 3 5 4 双行星轮 机构的工作情况 状 态 挡位 固定件 输入件 输出件 旋转方向 1 倒挡降速 齿圈 太阳轮 行星架 相反方向 2 倒挡超速 齿圈 行星架 太阳轮 相反方向 3 超速挡 太阳轮 齿圈 行星架 相同方向 4 降速挡 太阳轮 行星架 齿圈 相同方向 5 降速挡 行星架 太阳轮 齿圈 相同方向 6 超速挡 行星架 齿圈 太阳轮 相同方向 7 直接挡 没有 任意两个 第三件 同向同速 8 空挡位 没有 不定 不定 不转动 二、换挡执行机构 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状 态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构 的基本元件进行约束 ( 即固定或连接某些基本元件 ) 来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是 行星齿轮变速器的换挡执行机构。 执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器 三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式 控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是 以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。 ⒈多片离合器 ⑴ 作用 自动变速器中的湿 式多片离合器是用来连 接输入轴或输出轴和某 个基本元件，或将行星 齿轮机构中某两个基本 元件连接在一起实现转 矩的传递。 多片离合器 ⒉ 制动器 制动器的功用是固定行星齿轮机构中 的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器 中常用的制动器有湿式多片式制动器和带 式制动器两种。 ⒊ 单向离合器 作用： 单方向固定行星齿轮机构中某个基本 元件的转动。 常见形式： 滚柱斜槽式 （液力变矩 器常用）和 楔块式 （行星齿轮变速器常用）。 楔块式 单向离合器工作原理 三、组合式行星齿轮变速机构 由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变 矩的需要。为了增加传动比的数目，可以通过增加行星 齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿 轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动 比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有： 辛普森式 (Simpson) 齿轮机构 拉威娜式 (Ravigneanx) 行星齿轮机构 传动比计算方法 双排行星齿轮变速机构中行星排之间的必须有 联结，这是动力传递的要求，由前排输出元件传递 转动到后排输入元件。 依据行星排参与联结的元件数，联结方式有 1→1和2→2两种，则有联结方程： n i － n j ＝ 0 （ i ＝ 1 ， 2 ， 3 且 j ＝ 4 ， 5 ， 6 ） 双排行星齿轮 ( 单行星轮 ) 的传动分析 n 1 + α 1 n 2 － ( 1 + α 1 ) n 3 ＝ 0 n 1 + α 1 n 2 － ( 1 + α 1 ) n 3 ＝ 0 n 4 + α 2 n 5 － ( 1 + α 2 ) n 6 ＝ 0 n 4 + α 2 n 5 － ( 1 + α 2 ) n 6 ＝ 0 n i － n j ＝ 0 n i － n j ＝ 0 n j － n k ＝ 0 二自由度机构 三自由度机构 ⑴ 辛普森行星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由 4 个独立的元件组成： ①前后太阳轮组件 ②前齿圈 ③前行星架和后齿圈组件 ④后行星架 辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构 有三个前进挡和一个倒挡。 前面可以加一排超速排实现四速行星齿轮变速机构。 辛普森式行星齿轮机构结构形式