课件chap6-1 嵌入式Linux驱动程序开发.ppt

设备驱动的初始化函数主要完成功能 （1）对驱动程序管理的硬件进行必要的初始化。 对硬件寄存器进行设置。比如，设置中断掩码，设置串口的工作方式、并口的数据方向等。 （2）初始化设备驱动相关的参数。 一般说来，每个设备都要定义一个设备变量，用以保存设备相关的参数。在这一步骤里对设备变量中的项进行初始化。 （3）在内核注册设备。 调用register_chrdev()函数来注册设备。 （4）注册中断。 如果设备需要IRQ支持，则要使用request_irq()函数注册中断。 优选文档 * 设备驱动的初始化函数主要完成功能 （5）其他初始化工作。 初始化部分一般还负责给设备驱动程序申请包括内存、时钟、I/O端口等在内的系统资源，这些资源也可以在open子程序或者其他地方申请。这些资源不用时，应该释放，以利于资源的共享。 若驱动程序是内核的一部分，初始化函数则要按如下方式声明： int __init chr_driver_init(void); 其中__init是必不可少的，在系统启动时会由内核调用chr_driver_init，完成驱动程序的初始化。 当驱动程序是以模块的形式编写时，则要按照如下方式声明： int init_module(void) 当运行后面介绍的insmod命令插入模块时，会调用init_module函数完成初始化工作。 优选文档 * 中断管理 设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，通过free_irq来释放中断。它们在linux/sched.h中的定义如下： int request_irq( unsigned int irq, void (*handler)(int irq,void dev_id,struct pt_regs *regs), unsigned long flags, const char *device, void *dev_id ); void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 通常从request_irq函数返回的值为0时，表示申请成功；负值表示出现错误。 ? irq表示所要申请的硬件中断号。 ? handler为向系统登记的中断处理子程序，中断产生时由系统来调用，调用时所带参数irq为中断号，dev_id为申请时告诉系统的设备标识，regs为中断发生时寄存器内容。 ? device为设备名，将会出现在/proc/interrupts文件里。 ? flag是申请时的选项，它决定中断处理程序的一些特性，其中最重要的是决定中断处理程序是快速处理程序（flag里设置了SA_INTERRUPT）还是慢速处理程序（不设置SA_INTERRUPT）。 下面的代码将在SBC-2410X的Linux中注册外部中断2。 eint_irq = IRQ_EINT2; set_external_irq (eint_irq, EXT_FALLING_EDGE,GPIO_PULLUP_DIS); ret_val = request_irq(eint_irq,eint2_handler, “S3C2410X eint2”,0); if(ret_val 0){ return ret_val; } 用来打开和关闭中断的函数如下： #define cli() _asm_ _volatile_ (cli::) #define sli() _asm_ _volatile_ (sli::) 优选文档 * 中断管理 设备驱动程序通过调用request_irq函数来申请中断，通过free_irq来释放中断。在linux/sched.h中定义： int request_irq( unsigned int irq, /*所要申请的硬件中断号*/ void (*handler)(int irq,void dev_id,struct pt_regs *regs), unsigned long flags, /*申请时的选项 SA_INTERRUPT快速处理程序*/ const char *device, /*设备名,出现在/proc/interrupts文件*/ void *dev_id ); void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id); 通常从request_irq函数返回的值为0时，表示申请成功；负值表示出现错误。 ? handler为向系统登记的中断处理子程序，中断产生时由系统来调用，调用时所带参数irq为中断号，dev_id为申请时告诉系统的设备标识，regs为中断发生时寄存器内容。 优选文档 * 设备驱动开发的基本函数 1．I/O口函数 无论驱动程序多么复杂，归根结底，无非还是向某个端口或