第4章2智能仪器的数据处理系统误差校正和标度变换.ppt

基本数据处理算法内容提要 ? 消除系统误差的算法、非线性校正 ? 工程量的标度变换。 ? 诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等 算法，阅读数字信号处理方面的文献。 第四章 智能仪器的基本数据处理算法 第二节 消除系统误差的软件算法 ? 系统误差 : 是指在相同条件下，多次测量同 一量时其大小和符号保持不变或按一定规律 变化的误差。 ? 恒定系统误差 : 校验仪表时标准表存在的固有 误差、仪表的基准误差等； ? 变化系统误差 : 仪表的零点和放大倍数的漂移、 温度变化而引入的误差等； ? 非线性系统误差 : 传感器及检测电路（如电桥） 被测量与输出量之间的非线性关系。 ? 常用有效的测量校准方法，这些方法可消除 或消弱系统误差对测量结果的影响。 一、仪器零位误差和增益误差的校正方法 ? 由于传感器、测量电路、放大器等不可避 免地存在温度漂移和时间漂移，所以会给 仪器引入零位误差和增益误差。 需要输入增加一个多路开关电路。开关的状 态由计算机控制。 ? 1 ．零位误差的校正方法 在每一个测量周期或中断正常的测量过程中， 把输入接地 ( 即使输入为零 ) ，此时整个测量 输入通道的输出即为零位输出 ( 一般其值不 为零 )N0 ；再把输入接基准电压 Vr 测得数据 Nr ，并将 N0 和 Nr 存于内存；然后输入接 Vx ， 测得 Nx ，则测量结果可用下式计算出来。 ) ( No x N No Nr Vr x V ? ? ? 2 ．增益误差的自动校正方法 ? 其基本思想是 测量基准参数 ， 建立误差校正模型， 确定并存储校正模型参数。 在正式测量时，根据 测量结果和校正模型求取校正值，从而消除误差。 ? 需要校正时，先将开关接地，所测数据为 X0 ，然 后把开关接到 Vr ，所测数据为 X1 ，存储 X0 和 X1 ， 得到校正方程： Y=A1X+A0 A1=Vr / （ X1X0 ） A0=Vr X0 / （ X0X1 ） ? 这种校正方法测得信号与 放大器的漂移和增益变 化无关，降低了对电路器件的要求， 达到与 Vr 等 同的测量精度。但增加了测量时间。 二、系统非线性校正 ? 传感器的输出电信号与被测量之间的关系呈非 线性 ；仪器采用的测量电路是非线性的 。 模型方法来校正系统误差的最典型应用是非线性校正。 模型方法 来校正系统误差的最典型应用是 非线性校正。 1 ．校正函数法 如果确切知道传感器或检测电路的非线性特 性的解析式 y = f(x) ，则就有可能利用基于 此解析式的校正函数（反函数）来进行非线 性校正。 例：某测温热敏电阻的阻值与温度之间的 关系为 R T 为热敏电阻在温度为 T 的阻值； ) T ( f e R R T / C 25 T ? ? ? ? ? ? T / ) R ln( R ln C 25 T ? ? ? ? ? ? ) R ( F )] R /( R ln[( / T T C 25 T ? ? ? ? ? ? )] R k /( N ln[ / ) k / N ( F T z C 25 ? ? ? ? ? ? ? ? α和β为常数，当温度在 0 ～ 50 ℃之间分 别约为 1.44 × 10 -6 和 4016K 。 2 、建模方法之一：代数插值法 ? 代数插值：设有 n + 1 组离散点： (x 0 , y 0 ) ， (x 1 , y 1 ) ， … ， (x n , y n ) ，x∈[a， b] 和未知 函数 f(x) ，就是用 n 次多项式 去逼近 f(x) ，使 P n (x) 在节点 x i 处满足 0 1 1 n 1 n n n n a x a x a x a ) x ( P ? ? ? ? ? ? ? ? n , , 1 , 0 i y ) x ( f ) x ( P i i i n ? ? ? ? 系数 a n ， … ， a 1 ， a 0 应满足方程组 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n 0 1 n 1 1 n n 1 n n n n 1 0 1 1 1 1 n 1 1 n n 1 n 0 0 1 0 1 1 n 0 1 n n 0 n y a x a x a x a y a x a x a x a y a x a x a x a ? ? ? ? 要用 已知的（ x i , y i ） (i = 0, 1, … , n) 去求 解方程组，即可求得 a i (i = 0, 1, … , n) ，从 而得到 P n (x) 。此即为求出插值多项式的最基本 的方法。 对于每一个信号的测量数值 x i 就可近 似地实时计算出被测量 y i = f(x i )≈P n (x i ) 。 最常用的多项式插值有：