汽车理论课件第六章汽车的平顺性.ppt

汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 31 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 32 一、汽车振动系统的简化 2 ． 4 个自由度模型 汽车对称于其纵轴线，且左、右车辙的不平度 函数相等： x(I)=y(I) 。 悬挂质量 ：车身＋车架＋车架上的总成 m 2 － 2 自由 度 （垂直、俯仰） 减振器＋悬架弹簧 非悬挂质量 ：车轮＋车轴 m 1 － 2 自由度 （垂直） 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 33 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 34 一、汽车振动系统的简化 3 ． 2 个自由度模型 悬挂质量分配系数： 即 m 2c =0 ， m 2f 、 m 2r 在 z 方向 上的运动相互独立，实际上 是两个双质量系统的振动。 1 2 ? ? ab y ? ? 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 35 一、汽车振动系统的简化 4 ． 1 个自由度模型 轮胎在低频区内 5Hz 以下， 忽略轮胎的弹性与车轮的质 量。 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 36 二、车身单质量系统的自由振动 运动微分方程 ： 运动微分方程的解：通解＋特解（齐次解＋非齐次解） 令 阻尼比 固有圆频率 则齐次方程为 令 则 0 2 ? ? ? ? ? ) q z ( k ) q z ( c z m ? ? ? ? k m c m c 2 2 0 2 2 ? ? ? ? 0 ? 2 2 0 m k ? ? 0 2 2 0 0 ? ? ? z z z ? ?? ? ? ? 2 2 m c n ? 0 2 0 2 ? ? ? n m c ? ? 0 2 2 0 ? ? ? z z n z ? ? ? ? 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 37 二、车身单质量系统的自由振动 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? t sin Ae z t 0 2 1 0 ? ? ? ? ? ? ? ? t n Ae z nt 2 2 0 sin 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 38 三、阻尼比对衰减振动的影响 1 ．与有阻尼固有频率有关 当 时， 只比 下降了 3% 左右。工程上，视 。 成立 2 0 2 2 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? n r 25 0 . ? ? r ? 0 ? 0 ? ? ? r 2 0 m k ? ? 2 0 0 2 1 2 m k f ? ? ? ? ? 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 39 三、阻尼比对衰减振动的影响 2 ．决定振幅的衰减程度 ? ? ? ? ? ? 2 2 0 0 0 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e e e e Ae Ae A A d r nT T t n nt 2 1 2 ln ? ?? ? ? d d ln / 2 2 4 1 1 ? ? ? ? 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 40 四、单质量系统的频率响应特性 1 ．频率响应特性概念 ? ? ? ? ? ? ? ? ? Q Z q z j H q z ? ? ? 2 0 ? j e z z ? 1 0 ? j e q q ? ? ? ? ? 1 2 0 0 ? ? ? ? ? ? j q z e q z j H ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? j q z q z e j H j H ? ? 0 0 q z j H q z ? ? ? ? ? 1 2 ? ? ? ? ? ? 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 41 四、单质量系统的频率响应特性 2 ．频率响应特性推导 0 ) ( ) ( 2 ? ? ? ? ? q z k q z c z m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 2 2 ? ? ? ? ? ) q z ( k ) q z ( j c z j m ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? k j c q k j c m z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? jc k m c j k q z q z j H q z ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? j j j H q z 2 1 2 1 2 ? ? ? ? ? 0 ? ? ? ? 2 0 m k ? ? 2 2 km c ? ? 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 42 汽车理论讲义（第 1 版） 赵又群编著 43 四、单质量系统的频率响应特性 3 ．幅频特性分析 （ 1 ） 低频段〔 0,0.75 〕， 略大于 1 ，不呈