驾驶自动化等级与划分要素的关系.pdf

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2020-08-14 发布于天津
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GB/T XXXXX—XXXX 附录 A （资料性附录）驾驶自动化等级与划分要素的关系表A.1 给出了驾驶自动化等级与划分要素的关系。表 A.1 驾驶自动化等级与划分要素的关系车辆横向和纵向运目标和事件探设计运行分级名称动态驾驶任务接管动控制测与响应条件 0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制 1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制 2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制动态驾驶任务接管用户（接 3 级有条件自动驾驶系统系统有限制管后成为驾驶员） 4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制 5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制 a a 排除商业和法规因素等限制。 9