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jxjk 单元7 顺序脉冲发生器及其应用 7-1 基本理论: 顺序脉冲发生器原理 在数控装置和数字计算机中，往往需要机器按照人们事先规定的顺序进行运算和操作，这就要求控制电路不仅能正确的发出各种控制信号，而且要求这些控制信号在时间上有一定的先后顺序，能完成这样功能的电路称为顺序脉冲发生器。 F7-1 异步计数器构成顺序脉冲发生器 顺序脉冲发生器一般由计数器和译码器两部分组成。 异步计数器构成的顺序脉冲发生器 图F7-1是异步计数器构成的顺序脉冲发生器。 Y0=/Q2? /Q1? /Q0 Y1= /Q2 ?/Q1 ??Q0 Y2=/Q2? Q1 ?/Q0 Y3=/Q2? Q1? Q0 Y4=Q2 ?/Q1 ?/Q0 顺序脉冲发生器输出串脉冲Y0、Y1、Y2、Y3、Y4的周期由计数器的进制决定，控制执行机构操作时间的长短由驱动计数器的时钟CLK脉冲的周期决定。 由异步计数器构成的分配器有可能在输出端产生竞争冒险现象。在图F7-1的电路中，由于时钟到来时，各触发器不是同时翻转，每当有两个以上的触发器翻转，就会产生冒险干扰。 如当计数器从001变为010时，若触发器UIA先翻转为0，U2A后翻转为1，那么将出现一个短暂的000状态，Y0将出现一个窄脉冲。这种冒险干扰脉冲，如不加以抑制或消除，就可能造成误动作。 顺序脉冲发生器的时序图 要克服竞争冒险现象，通常的是改变计数器的电路形式，如采用环形计数器、扭环计数器。 由扭环计数器构成的顺序脉冲发生器 图F7-2是数控插补器中的顺序脉冲发生器电路。在数控中做插补运算时，每走一步，都要进行以下四个节拍：判别、进给、运算、判别，这四个节拍分别用t1 、t2、t3、t4表示。其波形图如下。根据时序图可以看出，有11个计数状态。需要六位扭环计数器，构成11进制计数器。 插补器的时序图 其状态表如后表。 插补器的顺序脉冲发生器状态表 CP Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 T1 T2 T3 T4 逻辑表达式 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 T1=Q0·/Q1 2 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 T2=Q1·/Q2 3 1 1 1 0 0 0 0 0 ↑ 0 T3=(Q2+Q4)·/CP 4 1 1 1 1 0 0 0 0 ↑ 0 5 1 1 1 1 1 0 0 0 ↑ 0 6 1 1 1 1 1 1 0 0 ↑ 0 7 0 1 1 1 1 1 0 0 ↑ 0 8 0 0 1 1 1 1 0 0 ↑ 0 9 0 0 0 1 1 1 0 0 ↑ 0 10 0 0 0 0 1 1 0 0 ↑ 0 11 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 T4=/Q4·Q5 12 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 在图F7-2的电路中，M=11进制的计数器用两片74LS194组成。六位扭环计数器的循环计数脉冲个数为12，因为只有11个状态，所以全零态不用。 F7-2 插补器用的顺序脉冲发生器 F7-3是状态转换图。 根据状态表,应用观察法写出输出信号的逻辑表达式: 交通灯控制器 为保证南来北往的车辆顺利、畅通的通过，在公路的十字路口都设有交通灯。南北东西方向的绿、黄、红灯的变化规律如下图。 （说明：南北 ：NS，东西：EW 绿灯：G，黄灯：Y，红灯：R ） NS G 亮， EW R 亮 5CP NS G 亮， EW R 亮 5CP NS Y 亮（闪）EW R亮 1CP NS R 亮 EW G亮 5CP NS R 亮 EW Y亮（闪） 1CP 其时序图如后 根据波形图知,计数器循环周期为12。可选用12进制计数器.本实验用一片74LS164（也可参照图F7-2用两片74LS194）构成组成12进制扭环计数器。状态表如下： 状态表 计数器输出 南北方向 东西方向 t Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 NSG NSY NSR EWG EWY EWR 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 3 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 4 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 5 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 6 1 1 1 1 1 0 0 ↑ 0 0 0 1 7 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 8 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 9 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 10 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 11 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 12 0 0 0 0