大学物理上册1.3 自然坐标系 圆周运动, 1.4 两类问题,1.5 相对运动.pptVIP

§13坐标系的运用 、直角坐标系 (例题n13,略) 位矢: r=x(t)i+y(t)j+z(t)k 大小:r=x2+y2+z2方向:由原点指向质点 位移: △F=Axi+△yj+Ak 大小:A=√△32+(△y)2+(△x)2方向:起点指向终点 速度:=fh=vi+,j+2 大小:P=V42+(m)+()方向:轨迹切向 加速度:a=d/dm2=ai+a,+a1k 大小:=V)+() a1n)方向:速度变 化的方向 平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 运动,某时刻它位于点A.矢 径r与x轴之间的夹角 为日.于是质点在点A的位 置可由A(r,日)来确定, 以(,6)表征的坐标系为平面极坐标系 它与直角坐标系之间的变换关系为 x=rcos 6 y=rsin 这里是个二维运动;对三维情形,则为柱坐标系 对任何坐标系,都需要与维度相同个相互垂直的基夫。 圆周运动的角量描述(角速度和角加速度)描述刚体 角坐标()(规定:逆时针为正) 转动时用 角速率o()=O 速率 B r lim A m r→xO△t \t-o v=,,v(1)=rm(t) 角加速度大小B(t) d [注]角量也有矢量表达形式 角位移:大小:A0方向:垂直于旋转面,成右手螺旋 角速度: de 角加速度:B= O dt 方向:与角位移同向)(方向:与角速度增量同向) 三、圆周运动的切向加速度和法向加速度 质点作一般圆周运动时 ds =ve, 0= t2 d乙_d et+乙 det dt dt it △Oet 切向单位失量的时间变化率 d △ dt△t0△t - dee tI dtn Cn法向单位矢量 dt +vaen 看来圆周运动加速度可分解成 切向和法向两部分 et2 a=aet tanen △6 切向加速度大小: d(ro) dt dt 法向加速度大小 △可 =00三0r 总加速度大小: a=√a+a