《自动控制理论》教学大纲[共10页].docVIP

《自动控制理论》教学大纲 一、课程基本信息 课程编号 1070002063 课程中文名称 自动控制理论 课程英文名称 Automatic Control Theory 课程类别 大类学科基础与专业基础课 适用专业 自动化、测控技术与仪器 开课学期 第五学期 总 学 时 64学时，其中课内讲授64学时、实验0 学时 总 学 分 4 开课模式 必修 先修课程 高等数学、复变函数与积分变换、大学物理、电路分析基础，信号与系统 本课程是自动化专业和测控技术与仪器的专业基础课，系统地讲授了自动控制 系统建模、分析和设计方法，主要内容包括：自动控制系统的基本概念、控制 系统数学模型、线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控 课程简介 制系统的校正、线性离散系统的分析方法和非线性控制系统，是单列实验课程 “自动控制理论Matlab仿真实验”的理论基础课。 建议教材 卢京潮. 自动控制原理（第 2 版）.西安：西北工业大学出版社，2009 [1] 胡寿松. 自动控制原理（第 6 版）. 北京: 科学出版社， 2013 参考资料 [2] Richard C. Dorf, Robert H. Bishop 著，谢红卫等. 现代控制系统（第 12 版）北 京: 电子工业出版社， 2015 [3] 程鹏. 自动控制原理（第 2 版）. 北京: 高等教育出版社，2010 二、课程教学目标 1