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南开大学信息学院10级自动化智能 康复机器人 一种手部痉挛康复机器人的开发与研究(3) 手部康复意义大 传统方法弊端多 人工 费时费力 要求经验 机械 不灵活 危险 气动 控制强度 被动性 Company Logo 功能性 电刺激 神经系统 运动功能 肌电信号 识别动作 自主意识控制 解决方案 功能恢复 主动治疗 总流程图 功能性电刺激 产生足够电压 寻找优良参数 中央控制系统 电刺激影响肌电 A/D信号转换 肌电信号提取 患者电信号微弱 滤波去噪处理 模拟自主意识完成健复 创新一 病患肌电信号的研究 检测 识别 处理 产生功能性电刺激补偿 微弱的肌电信号 正常强度的肌电信号 提取肌电信号的不同特征 滤去电刺激的影响 创新二 电刺激对肌电信号的影响 有电刺激时 无电刺激时 创新三 电刺激微观功能性机理研究 电刺激 细胞组织 细胞组织 反应 调整 输入波形 找出最佳 波形参数 在化学学院老师的指导下，研究细胞层级的电刺激响应特性和微观机理，进而探索合适的脉冲波形 阶段目标 大三 大四 大二 硬件实现 建立肌电信号智能识别系统 开发多通道的功能性电刺激 控制中心及时将肌电信号的变化转换为电刺激的输出 进一步研究 探索功能性电刺激对肌电信号的影响 探索细胞层级的电刺激的脉冲响应特性 收尾阶段 完善原型机 论文写作 申请专利 分工与目标 目前分工 分工与目标 控制中心 颜家祎 肌电信号 白 冉 电刺激 钟洋洋 控制建模 盛诗理 微观机理 董庆林 南开大学信息学院10级自动化智能 康复机器人 我们采用肌电信号治疗的手段之所以能成为主动性治疗，是因为抓住了偏瘫病人与正常人肌电信号不同这一重要特征，(指着图)这是正常人某个手部动作的肌电信号，而偏瘫病人的肌电信号相当于正常人整体缩小若干倍。我们的一大创新就是通过检测出偏瘫病人想要做出某个手部动作时产生的微弱的肌电信号，经过识别处理后产生适当的补偿功能性电刺激刺激相应的肌肉，从而帮助偏瘫病人完成此动作，与正常人无异，以达到积极治疗，主动治疗的目的 实验根据 通过已完成的对正常人和偏瘫患者的一系列肌电信号测量实验(如图)， 可以清楚地看到两者肌电信号有较大不同， 我们有根据确定， 通过电刺激可以使偏瘫患者肌电信号达到正常水平。 *
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