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《伺服电机及伺服系统》
习题集
班级:
姓名:
学号:
数控设备应用与维护教研室
2012-3-31
第一单元 控制理论基础
1、什么是自动控制系统?
2、根据系统有无反馈检测装置,将系统分为 控制系统和 控制系统。
3、一般控制系统由 、 、 、 、
等几部分组成。
4、画出室内空调系统的电气控制组成框图。
5、按照给定值的变化规律,将控制系统分为 控制系统、 控制系统、 控制系统。
6、一般控制系统应该满足 、 、 三方面的基本要求。
7、控制系统的性能指标包含 指标和 指标。
8、 和 反映了系统稳定性方面的要求,反映系统快速性方面的要求的指标是 ,反映系统准确性方面要求的指标是 。
9、数控机床伺服系统是一个 、 双闭环系统,内环是 ,外环是 。
10、按照在数控机床中的功能和作用,将伺服驱动系统分为 和 。
11、什么是数控机床的开环系统?什么是数控机床的闭环系统?什么是数控机床的半闭环系统?比较各自的特点。
12、什么是控制系统的数学模型?
13、什么是传递函数?
14、常见典型环节有哪些?写出各自的传递函数。
15、为什么反馈控制系统可以抑制干扰?
16、干扰信号对系统的影响与哪些环节有关?
17、P、I、D分别表示什么控制规律?写出各自的传递函数。
18、P、I、D各控制规律分别有什么特点?
19、P、I、D三种控制规律通常使用中有哪些组合?各自用在什么场合?
第二单元 步进驱动系统
1、若一台BF系列四相步进电机,步距角为3.6°/1.8°,试问:
(1)3.6°/1.8°表示什么意思?
(2)转子的齿数是多少?
(3)写出四相八拍运行方式的通电顺序
(4)若脉冲的频率为500Hz,电机每分钟的转速是多少?
(5)若该电机控制工作台滚珠丝杠的螺距为10mm,传动比为1,计算机床的脉冲当量是多少?频率脉冲为500Hz时,工作台移动的速度是多少?
2、步进电机连续运行时,为什么频率越高,电动机所能带动的负载越小?
3、步进电机启动频率与连续运行频率比较,哪个值更大?为什么?
4、步进驱动器主要完成什么任务?
5、步进驱动器的细分有什么作用?
6、画出用步进电机控制工作台的电气控制系统框图。
第三部分 数控机床主轴驱动系统
数控机床对主轴驱动有什么要求?
调速系统需要完成哪些任务?
3、调速系统有哪些抗干扰指标?有哪些跟随性指标?
什么是调速范围?什么是调速系统的静差率?它们之间有什么关系?
4、直流电动机有哪些调速方法?我们常用哪种调速方法?
5、某调速系统的调速范围是1500-150rpm,要求s=3%,系统允许是速降是多少?如果开环系统的静态速孤为80rpm,则闭环系统的开环放大倍数为多大?
6、开环放大系数K越大,转速降会越小,是否可以将K值任意增大?为什么?
7、若要减小速度反馈系统的转速降,可以采取什么措施?
8、采用转速、电流双闭环系统,是为了解决什么问题?
9、在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器ASR有什么作用?电流调节器ACR有什么作用?
10、写出三相交流异步电动机的转速方程,可以有哪些调速方法?
11、交流变频调速时为什么改变频率的同时要改变电压?
12、变频调速时,在基频以上的调速称为 调速,在基频以下的
调速称为 调速。
13、变频器主要有 、 、 、 等几部分组成。
14、下图是一变频器的铭牌:
该变频器是 品牌的变频器。型号是 。
输入电源是 ;输出最高电压 ;
输出频率最高可达 ,最低频
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