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专业知识分享版
摘 要 介绍城市轨道交通系统各种模式的车辆,涉及轮轨制式地铁系统( 包括
直线电机系统) 、轻轨系统、单轨系统、自动导向系统、磁悬浮系统和无人驾驶
系统的车辆。分析我国城市轨道交通的现状,指出国内城市轨道交通领域中的
辆以钢轮为主,并已基本实现国产化。最后对城市轨道交通车辆技术的未来进行
展望。 关键词 城市轨道交通 车辆 技术特点 展望 美国的科学家曾对城市居
民出行可容忍的时间进行研究,结论是 45 min 。这就是说,一个城市需要有与
之规模相适应的、具有最高运行速度的交通工具。 目前,世界上居住人口超过
1 000 万的城市约 20 个,超过 100 万的城市约 300 余个,不少城市圈的直径
超过 50 km 。因此,最高运行速度为 80 km/h 的交通工具基本可以适应,而目
前能承担如此重任的只有城市轨道交通。无论是供给型还是导向型的城市轨道交
通,运送出行居民是一致的; 无论是什么制式的城市轨道交通,载客的工具都是
车辆。 自世界上首条地铁线路建成以来,车辆在设计制造技术、性能、功能上
都经历了不断发展的过程,出现了不同制式的车辆,以适应不同城市轨道交通模
式的需求。 1 城市轨道交通车辆的制武 1 . 1 轮轨制式车辆 轮轨制式车辆有
钢轮与橡胶轮两种,传统的城轨车辆采用钢轮。橡胶轮车辆在转向架上安装了驱
动和导向橡胶轮,驱动橡胶轮运行在混凝土或钢制轨道梁上。橡胶轮具有较高的
黏着系数,能发挥较大的启动牵引力和制动力,噪声相对较低,爬坡能力高于常
规的钢轮钢轨制式。但是,由于橡胶轮污染环境、使用寿命短,使得技术成熟、
适应性强的钢轮钢轨制式仍然在应用上占绝对优势。各种地铁车辆见图 1 。
现代城市轨道交通车辆集机械、电器、计算机、制冷、光学及噪声学等技术于一
体,交流异步传动是当前电力牵引的主流模式。 国际电工委员会规定的供电电
压标准为直流 600 、750 和 1 500 V ,我国国标规定为直流 750 和 1 500 V 两
种,多数采用 A 型车的线路和近年来采用 B 型车的线路都用 DC 1500V 作
为供电电压。电气绝缘材料的发展,为地铁车辆采用 DC 1500V 工作电压提供
了有利条件。 作为轮轨制式特例的直线电机车辆( 见图 2) 于 20 世纪 80 年
代问世,在技术上采取非黏着驱动,有利于提高车辆的启动加速度和制动减速度,
爬坡能力强,电机结构简单; 采用径向转向架后,能适应曲线半径为 50 m 的
弯道; 采用小直径车轮,降低了车辆高度,可用于较小直径的隧道; 自重轻,对
线路冲击小,车辆运行时噪声相对较小。不过,直线电机车辆受电机功率的限制,
车辆较小,载客量少; 由于电机气隙较大,损耗也较大,功率因数和效率相对较
低。
直线电机模式是轮轨制式的特例,只有在特殊的线路条件下应用,才能显示出它
的优越性。 1 . 2 轻轨系统车辆 1879 年,在德国西门子公司展示了一列 3
辆编组的小功率有轨电车后,美国于 1888 年造出了世界上第一列用于商业运
营的有轨电车。在此之后,有轨电车在世界上得到了飞速发展。 有轨电车系统
使命:加速中国职业化进程
专业知识分享版
是轻轨系统的前身。从 20 世纪 70 年代开始,一些国家对城市的旧式有轨电
系统进行技术改造,建成了新型的有轨电车系统( 见图 3) ,将线路建成相对独
立或封闭( 或半封闭) 的形式,将现代科技(
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