远动系统SCADA系统概述.ppt

? 铁路上一般由铁通公司提供远动通道 ? 通道组成： ? 主干通道：可能是微波、光缆 ? 站所间：可能是电缆、光缆、无线 通道实例 通道的用户接口 ? 音频话路： ? 64K 宽模拟接口 ? 专线 MODEM 调制 ? 1200/2400/4800/9600 波特 ? E1 接口： ? 2M 数字接口，可以转换成以太网。 4.2 远动通信规约 ? 远动规约的作用： ? 规定 SCADA 中主站（调度端）和子站（ RTU ）之间 以问答方式进行数据交换的格式。 ? 规定的内容包括： ? 数据传输的帧格式、 ? 链路层的传输规则、 ? 服务原语、 ? 应用数据结构、 ? 应用数据编码、 ? 应用功能和报文格式。 国际标准规约 ? IEC 60870-5-101 远动规约 ? IEC 60870-5-102 电量规约 ? IEC 60870-5-103 继电保护规约 ? IEC 60870-5-104 基于以太网的远动规约 ? DNP3.0 4. 视频监控系统 ? 远动系统实现了四遥 ： ? 遥测、遥信、遥控、遥调 ? 远程图像监控 ：对四遥的进一步补充“ 遥视 ”， ? 安全监视：防火、防盗 ? 设备运行情况 ? 视频监控系统已成新的热点 ： ? 视频处理技术 ? 网络技术 远动系统（ SCADA) 基本原理 1 概述 1.1 SCADA 系统的定义 ? 远动系统国际上通称 SCADA 系统 ? SCADA （ Supervisory Control and Data Acquisition System ） ---- 数据采集与监视控制系统 ? Telecontrol equipment and system ---- 远 动设备及系统 远 ------ 远距离 , 广域 动 ---- 控制 , ( 开环的 , 由人控制 ) 1.2 远动系统的构成 ? 调度端 ( 主站 master station) ? 执行端（ RTU Remote Terminal Unit)) ? 通道： 有线、无线、网络 简单远动系统示意图 调度主站 调制解调器 调制解调器 通信塔 通信塔 RTU 变电 所 卡 卡 卡 1.3 远动系统基本功能 ? 集中监视： 监视变电所变配电情况，掌握电压、电流等情 况。 ? 集中控制： 遥控操作断路器、隔离开关等。控制断电和送电。 ? 事件顺序记录： 开关、保护等信号变化按时间顺序记录 ? 数据记录： 记录电压电流数据，生成曲线和报表。 从技术实现上分 基本功能 : 四遥＋ 1 遥 ? 遥信 YX ? 遥控 YK ? 遥测 YC ? 遥调 YT ? 遥视（ 视频监控系统） 电气化铁道牵引供电远动系统 西安电调中心 电力贯通线电动隔离开关 1.4 应用领域 ? 电气化铁道牵引供电系统 ? 铁路水电系统 ? 电力系统 ? 自来水系统 ? 交通监控系统 1.5 远动发展趋势：综合主控系 统 各种独立的监控系统，有机地综合在一个 主控中心 ? 牵引供电调度系统 ? 水电调度系统 ? 安全视频监控系统 ? 防火防灾监控系统 ? 门禁系统 广州地铁主控中心 广州地铁供电系统主控中心 广州地铁主控中心 北京轻轨八通线电调中心 2. 远动调度端 ( 主站 ) 构成原理 ? 调度端的硬件拓扑结构 ? 调度端的软件结构 ? 监控画面的构成 ? 实时数据库的构成 2.1 调度端的硬件拓扑结构 ? 调度端的结构发展变化 ? 1. 单机结构 ? 2. 双机结构（一主一备） ? 3. 局域网结构（分布式结构） 分布式调度端网络拓扑结构 分布式结构说明 ? 双网冗余互备以太网 ： ? 所有工作站、服务器可靠地连结在一起。 ? 系统服务器 ： ? 双机热备，存储和管理实时数据、历史数据。 ? 调度工作站： ? 完成监视与控制调度工作。两台管一群，一主一 备。提供 1+N 冗余 功能。 ? 系统维护工作站 ： ? 完成系统的维护、数据分析等工作。 ? 模拟屏工作站 ： ? 驱动模拟屏显示。 Modem 池 SUN 服务器 2.2 调度端软件结构 1. 系统软件：操作系统 2. 支撑软件：数据库、编程语言工具 3. 远动应用软件： 调度操作软件 监控画面生成软件 通信软件 实时数据库软件 软件结构 3. 远动通道与数据传输规约 ? 远动通道的概念： ? 是调度端与 RTU 间，命令和 数据传输的途径。 ? 通道性能的好坏，直接影响 系统的性能，是系统瓶颈。 ? 远动通道的组成： ? 信号调制（ MODEM) ? 传输线路 调度主站 调制解调器 调制解调器 通信塔 通信塔 RTU 变电 所 卡 卡 卡 4.1 远动通道的分类 ? 从通信介质分： ? 有线：同轴电缆、光纤、双绞线、电力载波 ? 无线：微波、无线电、移动通